roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 июн 2025, 23:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 21:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Сообщения: 30
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python
Здравствуйте!
появилась проблема необходимости ввода видео в микроконтроллер, какую камеру можно использовать, главным критерием является цена камеры. размер изображения 640х480. Было несколько идей:
1) подключение web камеры к микроконтроллеры по интерфейсу USB
2) использовать камеру от мобильного телефона
3) использовать камеру с аналоговым выходом+видеоацп
Задача стоит в том чтобы захватить изображение в некий буффер в оперативной памяти, обработкой займёмся посже!
(использую микроконтроллер LPC2478 + 32 MB ОП+freeRTOS)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а с чего ты решил что твой арм успеет захватить 640*480?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 21:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Сообщения: 30
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python
ну тут всё от fps зависит я планирую примерно 5 6 fps!

Добавлено спустя 12 минут 40 секунд:
В принципе если честно то мне пока трудно оценить производительность, да и быстродействие сильно не нужно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 22:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а как ты заставишь камеру отдавать тебе пиксели из кадра с нужной тебе скоростью?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 23:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Сообщения: 30
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python
Вот в том и вопрос, очевидно что камера (я хочу подыскать что нить типо микросборки) должна иметь свой буффер захвата, либо рабоать через скоростной интерфейс USB точно хватит+встроенный в микроконтроллер DMA. Предположим что камера 256 цветовой палитры, тогда 640*480*1байт=300КБ для моих целей подойдёт на самом деле и 1 кадр в секунду, имеем что нужен интерфейс со скоростью 2.4 мегабит, я думаю что SPI справиться!

Добавлено спустя 53 минуты 48 секунд:
А вообще реально ли использовать камеру от сотового телефона???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 23:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Конечно реально.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 23:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Сообщения: 30
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python
Вы ссылочками не поделитесь?? Или посоветуйте доки какие нибудь пожалуйста, очень буду вам благодарен!!! Меня в основном интересует протокол и интерфейс!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2010, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Где-то на просторах интернета встречался проектик одного чувака, который умудрился подключить камеру от сотового через ПЛИС к дисплею.
Я это к чему, был вопрос: можно? я ответил что можно. Если бы был вопрос как? я бы промолчал :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 00:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Сообщения: 30
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python
кстати вот интересное решение конечно forum4/topic5562.html
но дороговато! на 1Кр дороже аналоговой камеры! :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 00:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Такая пойдёт?

Вложение:
DSC_0495.JPG
DSC_0495.JPG [ 104.98 КиБ | Просмотров: 9960 ]
Вложение:
DSC_0494.JPG
DSC_0494.JPG [ 92.68 КиБ | Просмотров: 9958 ]


сенсор OV7725 управление по И2С, данные по параллельной шине.
осталась одна лишняя от проекта.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
DemoVisionRobot
forum10/topic8282.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 00:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Сообщения: 30
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python
Интересная вешч "OV7725"!! :shock:
Это что за зверь и можно ли его купить и где???
Или это только в единственном эксклюзивном вариант??
я правильно понят что данный модуль 0.3 мегапиксела??? погуглив я так и не нашёл ничего вразумительного по поводу протокола и интерфейса если у вас есть проект поделитесь пожалуйста куском работы с камерой если не сложно! Заранее спасибо!!

Добавлено спустя 32 минуты 47 секунд:
Michael_K писал(а):
DemoVisionRobot
forum10/topic8282.html

спасибо попробуем и там спросить!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 01:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
А вам для чего МК+камера?
Цель какая?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 02:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Andrey писал(а):
Интересная вешч "OV7725"!! :shock:
Это что за зверь и можно ли его купить и где???
Или это только в единственном эксклюзивном вариант??
я правильно понят что данный модуль 0.3 мегапиксела??? погуглив я так и не нашёл ничего вразумительного по поводу протокола и интерфейса если у вас есть проект поделитесь пожалуйста куском работы с камерой если не сложно! Заранее спасибо!!

Добавлено спустя 32 минуты 47 секунд:
Michael_K писал(а):
DemoVisionRobot
forum10/topic8282.html

спасибо попробуем и там спросить!


Заказывали их где-то в инете. Не, не единственная. Если интересует, спрошу, может будем ещё заказывать.
Я с ней ковырялся только на аппаратном уровне. Собрал такую штуку, проверил ответ камеры по И2С и работу шины данных осциллографом. Дальше я ей уже не занимался.
Вложение:
CIMG1077.JPG
CIMG1077.JPG [ 90.14 КиБ | Просмотров: 9954 ]

У меня есть проект на С в Кодевижине под ХМегуА3.
Там инициализация контроллера, интерфейса И2С и тестовый опрос нескольких регистров.
Есть ещё куски кода, найденные в инете - какой-то проект с похожим сенсором, но там всё программно сделано, все интерфейсы. И карта регистров.

Скинуть их?

Да, ещё схематик, могу дать, если надо.

Вложение:
0.3M Sensor OV7725.pdf [757.36 КиБ]
Скачиваний: 0

Кстати, если не секрет, что планируешь делать с камерой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: камера для микроконтроллера
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 20:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Сообщения: 142
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

А вот такой у меня проєктик :)
forum10/topic7492.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO