roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

L293 и ШИМ

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

L293 и ШИМ

Сообщение dabo » 23 май 2010, 17:34

Здравствуйте форумчяне.
Столкнулся с такой проблемой.

l293 включена в мост как на рисунке. Input1 и input2 подключены к ножкам PD5 и PD6 (меги 32)
Электродвигатель вращаю по нажатию 2-х кнопок (в разные стороны).

Решил подключить ШИМ.
Настроил ШИМ на ножке PD4. Посмотрел осциллографом. Все работает. см рис
Enable подключил к ножке PD4 и уже хотел возрадоваться. Но при нажатии на кнопки двигатель не крутиться.
Отключил Enable, все заработало как раньше.
В чем может быть проблема.
Вложения
шим.jpg
l293 most.jpg
dabo
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 06 апр 2010, 13:44

Re: L293 и ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 23 май 2010, 18:39

Трудно понять что у вас как включено. Возможно ШИМ большой частоты или ШИМ 50 % и мотор незнает куда ему крутится.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: L293 и ШИМ

Сообщение dabo » 24 май 2010, 09:01

Так настроил ШИМ на ножке D4

DDRD_Bit4=1;

TCCR1A = 0x21;
TCCR1B = 0x09;

TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x85;
Вложения
121.JPG
dabo
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 06 апр 2010, 13:44

Re: L293 и ШИМ

Сообщение dabo » 25 май 2010, 10:48

неужели никто не может помочь? подсказать в чем проблема?
dabo
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 06 апр 2010, 13:44

Re: L293 и ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 25 май 2010, 11:44

Пока вы архив с проектом не выложите - вряд ли.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter