Технический форум по робототехнике.
Demckiy » 10 май 2010, 12:36
Здравствуйте... Помогите подключить шаговый двигатель к микроконтроллеру MEGA8. И определить что за шаговый двигатель . На наклейки шд написано :
MSGB048A54 01
QH4-4091
5815B.
Из шд выходит 5 проводов : коричневой, синий, белый, красный, желтый...
И написать программу для MEGA8 для управления этим шд... Заранее спасибо...
Duhas » 10 май 2010, 13:01
Униполярный ШД судя по всему, остальное - в Гугл... про схему драйвера - в поиск по форуму и снова по гуглу..
ну или
тут
Demckiy » 10 май 2010, 13:41
В гугле на эти шд нечего нету.....помогите разобраться какой провод за что отвечает? А схему хочу вот эту(но не знаю какой куда провод подключать):
- Вложения
-
Duhas » 10 май 2010, 13:51
вы соберите схемУ, проверьте на светодиодах.. а с проводами разобраться - проблем не будет..
на счет проводов - берем цешку и мерим сопротивление между проводами... должен быть провод, относительно которого сопротивления будут одинаковы...
Radist » 10 май 2010, 14:41
А вы уверены, что у вас обмотки как на рисунке? У шаговиков обычно либо 6 выводов (две обмотки со средними точками) - это униполярные двигатели. Либо 4 вывода (две обмотки) - это биполярные двигатели. А про 5 впервые слышу. Может я отстал от жизни.
Demckiy » 10 май 2010, 15:00
Duhas писал(а):вы соберите схемУ, проверьте на светодиодах.. а с проводами разобраться - проблем не будет..
на счет проводов - берем цешку и мерим сопротивление между проводами... должен быть провод, относительно которого сопротивления будут одинаковы...
А може поподробней написать как и что мерять ... и премер кода на СAVR тобто на СИ???
Duhas » 10 май 2010, 15:40
куда подробнее то ? у вас вообще есть базовые знания в области электроники?
Demckiy » 10 май 2010, 19:22
Duhas писал(а):куда подробнее то ? у вас вообще есть базовые знания в области электроники?
У вы, только начинаю всему учиться ....
Demckiy » 10 май 2010, 20:46
Есть два одинаковых шд:
сопротивления на первом шд:
Желтый + Красный = 44Ом
Желтый + Белый = 23 Ом
Желтый + Синий = 44 Ом
Желтый + Коричневой = 44 Ом
Красный + Белый = 23 Ом
Красный + Синий = 44 Ом
Красный + Коричневой = 44 Ом
Белый + Синий = 22 Ом
Белый + Коричневой = 22 Ом
Синий + Коричневой = 44 Ом
сопротивления на втором шд:
Желтый + Красный = 138 Ом
Желтый + Белый = 69 Ом
Желтый + Синий = 138 Ом
Желтый + Коричневой = 138 Ом
Красный + Белый = 69 Ом
Красный + Синий = 138 Ом
Красный + Коричневой = 138 Ом
Белый + Синий = 69 Ом
Белый + Коричневой = 70 Ом
Синий + Коричневой = 138 Ом
Romikgy » 10 май 2010, 23:42
белый общий ...
Demckiy » 10 май 2010, 23:47
Как узнать рабочее напряжения и подскажите куда какой провод подключать в этой схеме...
- Вложения
-
Demckiy » 11 май 2010, 16:24
Можете навести пример программы, что бы шд сделал 5 шагов в право и потом 3 шага влево...
Duhas » 11 май 2010, 17:12
у меня следующий совет - читайте информацию, ищите и еще раз читайте, начиная с основ.. что конкретно не понятно - спрашивайте..
ни у кого нет, практически, нет интереса делать что-то для вас, но объяснить непонятные моменты - большинство - с радостью...
и желательно описать имеющиеся навыки...
Drunya » 11 май 2010, 17:35
Demckiy писал(а):Как узнать рабочее напряжения и подскажите куда какой провод подключать в этой схеме...
Белый - центральный провод, идущий ко всем обмоткам на схеме. Остальные можно пока от фонаря подключить, запустить и если мотор не будет нормально крутиться, то пробовать менять разные провода местами. Я бы так сделал
У меня был ШД от струйника на 24В, я его запускал от 5-ти и он крутился.
В архиве проект в PROTEUS со схемой и простенькой программкой.
- stepp.rar
- схема + прошивка
- (44.87 КиБ) Скачиваний: 0