roboforum.ru

Drunya писал(а):

Demckiy писал(а):Как узнать рабочее напряжения и подскажите куда какой провод подключать в этой схеме...

Белый - центральный провод, идущий ко всем обмоткам на схеме. Остальные можно пока от фонаря подключить, запустить и если мотор не будет нормально крутиться, то пробовать менять разные провода местами. Я бы так сделал У меня был ШД от струйника на 24В, я его запускал от 5-ти и он крутился.
В архиве проект в PROTEUS со схемой и простенькой программкой.

stepp.rar

Спасибо Вам!!!!

PORTC = 0b11111001;
_delay_ms(500);
PORTC = 0b11110011;
_delay_ms(500);
PORTC = 0b11110110;
_delay_ms(500);
PORTC = 0b11111100;
_delay_ms(500);


У меня остались только такие порты (PC0,PB3,PB4,PB5) а остальные уже занятые ... А вот так можно записать или можно как то по другому :
PORTC.0 = 1;
PORTB.3 = 0;
PORTB.4 = 0;
PORTB.5 = 0;

delay(5000);
PORTC.0 = 0;
PORTB.3 = 1;
PORTB.4 = 0;
PORTB.5 = 0;
delay(5000);
PORTC.0 = 0;
PORTB.3 = 0;
PORTB.4 = 1;
PORTB.5 = 0;
delay(5000);
PORTC.0 = 0;
PORTB.3 = 0;
PORTB.4 = 0;
PORTB.5 = 1;
delay(5000);

Я бы все-таки освободил еще ногу на порту B, чтобы там все 4 были, пусть и не подряд - удобнее работать. Ну хотя если совсем никак - можно и на разных портах. Схема нормальная, больше 7-8 вольт на первый ШД подавать не стоит, если делать схему на ULN2003, потому как там ток ключа 500 мА всего. Либо заменить УЛНку 4-мя полевиками из серии IRLML, и потери упадут, и току поболее держать сможет, и размером не сильно вырастет.

Вы вот расскажите че эта тема делает в разделе механика?

Вместо обмоток включить светодиоды с резисторами.