Увидел статью в инете, http://progm.nm.ru/arh76.html
Кто- знает как сделать такоеже, негде не могу найти прогу под него, хотелось бы прогу на Си.
В Си немного шарю как запустить USART но как запустить его на 36 кГц - чтобы принималось TSOP ??? может кто в курсе то просветите ???
Спасибо !
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ИК барьер на AVR
Re: ИК барьер на AVR
Что значит запустить UART на 36 кГц? Или я вопроса не понял?
Re: ИК барьер на AVR
Вы чего-то не поняли. Это на светодиод надо подавать частоту 36 кГц, причем модулированную. А с тсопа придет уже огибающая. Уарт в схеме совсем не нужен, нога выбрана случайна. Для большего понимания рекомендую прочесть даташит на тсоп.
Re: ИК барьер на AVR
Я понимаю что на ТСОП нужно подавать 36 кГц. Но у топикстартера в предложении запятых нет и понимай как хочешь его.
Объясняю: Не знаю на каком МК вы программируете но у любого 36 кГц можно реализовать, используя таймер-счетчик и прерывание от него. Просчитываете по частоте используемого кварца для МК период переполнения таймера-счетчика, и в нужный момент открываете ногу, на которой висит ТСОП
Объясняю: Не знаю на каком МК вы программируете но у любого 36 кГц можно реализовать, используя таймер-счетчик и прерывание от него. Просчитываете по частоте используемого кварца для МК период переполнения таймера-счетчика, и в нужный момент открываете ногу, на которой висит ТСОП
Re: ИК барьер на AVR
и конечно же тут на форуме это всё сто раз обсуждалось и есть всякие разные исходники для ИК барьера
и принцип работы тоже обсуждён.
жалко что поиск у нас не работает...
хотя попробуйте, вдруг именно вам повезёт?
и принцип работы тоже обсуждён.
жалко что поиск у нас не работает...
хотя попробуйте, вдруг именно вам повезёт?
Re: ИК барьер на AVR
Друзья, на форуме есть куча ИК баарьеров но мне нужен кодированный барьер. Т. их должно работать несколько в одной комнате. Кроме как на USART не представляю себе реализацию сего устройства т.к USART дает возможность одновременно отсылать и пренимать.
не хотелось бы ставить дополнительную микруху mcp2120
не хотелось бы ставить дополнительную микруху mcp2120
Re: ИК барьер на AVR
Никто здесь Вам ничего не говорит по поводу использования/не использования Уарта, хотя есть куча интерфейсов
Re: ИК барьер на AVR
Видимо artmasterpro хотел повысить помехозащищенность датчика путем сложной модуляции (уарт ровно как и усарт здесь не причем, это лишь интерфейс связи).
Так вот, затея эта конечно возможна, но не с TSOP, а с обычными ик приемниками и собственной обработкой получаемого сигнала.
TSOP, если вы потрудитесь хотя бы полистать документацию расчитан на фиксированную частоту модуляции, причем она жестко зашита в устройство и не меняется
Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
а несколько таких пар не проблема - включайте их по очереди либо разносите геометрически
Так вот, затея эта конечно возможна, но не с TSOP, а с обычными ик приемниками и собственной обработкой получаемого сигнала.
TSOP, если вы потрудитесь хотя бы полистать документацию расчитан на фиксированную частоту модуляции, причем она жестко зашита в устройство и не меняется
Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
а несколько таких пар не проблема - включайте их по очереди либо разносите геометрически
Re: ИК барьер на AVR
почему нельзя на ТСОП ?
Вот автор же сделал тут
Вот автор же сделал тут
Re: ИК барьер на AVR
без исходного кода сложно сказать что сделал автор, вероятнее всего это мое предложение включать датчики по очереди.
включаем например на 1 единицу времени сигнал 36кГц потом на 3 единицы, потом на 5 и считаем средние показания.
ну или ещё как то манипулируем с включением измерительного сигнала. Но частота его неизменна = 36кГц
включаем например на 1 единицу времени сигнал 36кГц потом на 3 единицы, потом на 5 и считаем средние показания.
ну или ещё как то манипулируем с включением измерительного сигнала. Но частота его неизменна = 36кГц
Re: ИК барьер на AVR
artmasterpro писал(а):Друзья, на форуме есть куча ИК баарьеров но мне нужен кодированный барьер. Т. их должно работать несколько в одной комнате. Кроме как на USART не представляю себе реализацию сего устройства т.к USART дает возможность одновременно отсылать и пренимать.
по ссылке схема с кодировкой 10 битным кодом это чото из разряда нанотехнологий в таблетках от геморроя
бред короче
любой ИК бампер так и работает
ИК диод отсылает 10-11 пачек 36 кгц импульсов (грубо говоря отсылает те же 10 бит, 10 раз подрят посылает единичку) ТСОП в это время слушает, и на основании количества принятых пачек, МК делает вывод о наличии препятствии. если дошли все единички то периметр не нарушен, если дошёл 1 из 10 то периметр был нарушен.
никакой особенной помехозащищённости добиться таким макаром невозможно, любое усложнение исходного принципа лишь добавит ложных срабатываний
для работы в одном помещении просто надо механическую часть сделать грамотно.
чтобы они друг друга не засвечивали.
друг наш любезный, читай даташит.
ЗЫ
элементная база у него устаревшая, тоже обман
AT90S2313 давно уже заменили и не используют
Re: ИК барьер на AVR
Хорошо, если выдать на светодиод пачку, принять на USART - проверить, усли совпадает - зажигаем светодиод. В моем случае геометрический разнос не возможен и сильно все усложняет. Включать датчики по отдельности тоже не могу т.к. в случае увеличения их числа до 10 - это усложнит схему и лишит ее универсальности.
Поэтому мне нужен барьер защищенный кодом, чтобы каждый диод излучал свою пачку- свой код и принимался только своим датчиком.
Поэтому мне нужен барьер защищенный кодом, чтобы каждый диод излучал свою пачку- свой код и принимался только своим датчиком.
Re: ИК барьер на AVR
чем простите включение по очереди 10 пар тсоп/светик усложнит схему ?проводов столько же, скорости хватит с лихвой.
не изобретайте велосипед, не думайте что Ваши задачи черезчур уникальны
Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
при работе пар на тсопе возможно лишь два варианта их разнести : 1 использовать тсопы на разные частоты (у вас насколько помню будет 8 каналов) или разносить работу датчиков во времени.
остальное будет приводить к перекрестной засветке, которую конечно можно убрать математичесикми алгоритмами, но поверьте там и так помех и засветок достаточно, любой алгоритм для надежности потребует длительной по времени выборки, тогда вы теряете время между достоверными измерениями - то на то выходит как и измерение по очереди.
а на соревнованиях ещё и противники засвечивают датчики ...Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
кстати вы опять приплетаете USART - при чем тут он?
тем более асинхронный
Re: ИК барьер на AVR
USART при том что - это пожалуй единственная вещь которая может одновременно работать.
Получаеться если мы отсылаем светодиодом пачку, а следующей операцей мы проверяем порт,полчаеться разнесено во времени. А USART способен записать эту пачку что-бы потом ее сверить.
Или чего-то не доогоняю ?
Получаеться если мы отсылаем светодиодом пачку, а следующей операцей мы проверяем порт,полчаеться разнесено во времени. А USART способен записать эту пачку что-бы потом ее сверить.
Или чего-то не доогоняю ?
Re: ИК барьер на AVR
вы порты непосредственно будите проверять ?
а микроконтроллер в это время бамбук курить будет
э, не
микроконтроллер должен взять на себя обработку всех датчиков, выдавая на выход (UART,i2c ...) их состояние
а микроконтроллер в это время бамбук курить будет
э, не
микроконтроллер должен взять на себя обработку всех датчиков, выдавая на выход (UART,i2c ...) их состояние