roboforum.ru

я, да и никто здесь вовсе не издевается.
вот это как бы лишено смысла "как смодулировать пачку 36кгц такую чтобы принялась USARTом", ну или сформулированно так, что я его не улавливаю...

модулировать можно либо по амплитуде сигнала (это лишено смысла по причине изменения дистанции срабатывания в таком случае) либо по запуску/стопу пачки, по частоте мы модулировать не можем потому что тогда tsop просто не примет сигнал.
вот эта ^ модуляция по старту и стопу сигнала и есть "поочередное измерение" о котором Вам и говорили выше

Опишите пожалуйста словесно алгоритм, как Вы представляете себе съём информации с микроконтроллера на котором допустим 10 датчиков TSOP/led ?

Я себе представляю его так:
Микроконтроллер имеет некий статусный байт (а точнее исходя из того что у нас больше 8 датчиков - два байта) который отображает текущее состояние "срабатывания".
В основном цикле программы микроконтроллер делает проход по каждой из имеющихся пар tsop/led выдавая на светодиод пачку из десяти - семидесяти импульсов с частотой 36 кГц и считывая выход tsop , с учететом что состояние срабатывания тсопа соответствует логическому нулю проставляет соответствующий бит в статусном регистре.
После окончания работы с датчиками занимается коммуникациями - ждет запроса и отдает пару статусныйх байт.
Впрочем коммуникации могут висеть на прерываниях. Канал коммуникации может быть любой - UART, USART, i2c итд.

P.S. я надеюсь вы знакомились с азами [[ИК_локатор_Робоклуба]]

Если автор просит пример почему бы не дать???Пусть сам убедится в том что.....
самая приметивная схема :

На 14 ноге (OC0A) с помощью таймера в режиме СТС создаём колебания частотой 36кГц.А Usat используем как обычно, просто шлём в него байты.На светодиоде будет уже промодулированый сигнал!Правда такая система и на канал связи слабо тянет, помех будет много.Поэтому врядли отразившись от стены к тебе придёт весь отосланный тобой байт, часть его просто потеряется!

А зачем ТСОП вешать на RX USART? Так ничего не получится нормального или будет усложнение программы. Выход ТСОПА вешается на внешнее прерывание обычно (int0, int1,...) а затем программно по срабатыванию внешнего прерывания обрабатываются данные

смотри на пальцах, пытаемся отослать даже не код а всего лишь 5 пачек импульсов

Код: Выделить всё • Развернуть

вот сигнал одного ИК диода  ------_________-----------_________---------_____________--------------____________----------
вот мы прибавили второй     ----------__________------------___________----------___________-----------_________----------
и вот третий      -------------_______________---------------______________---------------___________--------------________

тсоп будет видеть сумму трёх ---------_____------------------__---------------------------------------------------------

неважно что там будет слать ИК диод тсоп тупо постоянно засвечен.
это как включить в комнате 3 магнитафона с разными песенками и пытаться это слушать.
будет ахинея хоть даже все 3 песни на разных языках будут.

одновременно 3 излучателя 36Кг дадут полную кашу
а если они будут ещё передавать на просто 11 пачек а какойто длинный код, то вероятность каши только увеличится

лучший вариант это слать через разные промежутки времени и в случае срабатывания датчика делать контрольную проверку
так как есть главный контроллер и провод до датчиков всё равно тащить надо проложить ещё провод управления
чтобы все датчики работали поочереди, например 5 раз в секунду опрашивать каждый датчик по списку.

ограничить угол обзора тсопа элементарно.
трубочка из кусочка бумаги диаметром 5 мм и длинной 10 мм покрашенная маркером чёрным и приклеенная на тсоп ограничит угол обзора до 10 градусов. только надо сам тсоп со всех сторон тоже залепить ато он даже спиной может излучение принимать.
аналогичную трубочку надо надеть на ИК диод

artmasterpro писал(а):Таймером мы генерируем определенную посылку 36 кГц как в (пульте от телека) (чтобы принять ТСОПом) .
Только каждый датчик из 3х генерирует свою посылку (свой код как на пульте от телека у каждой кнопки своя пачка)

Вот источник Вашего недопонимания :
тсоп усредняет пачку импульсов от десяти до 70 для него не важно присли мы ему
ПППППППППП___ПППППППППП____________ПППППППППП
или
ПППППППППППППППППППППППППППППППППППППППППП
для него это одинаковый правильный "подсвечивающий сигнал" и выход у него будет ровно один логический бит на протяжении всей серии (а точнее на протяжении серии будет бит от предыдущей серии и сменится в конце серии на новый), кстати конец серии это промежуток более 14 импульсов.
Если модуляция будет промежутками короче чем 14 импульсов то это будет считаться просто помехами, а если длиннее - будут разные замеры.

по картинке:
услыште наконец - при поочередном опросе пар светодиод/тсоп указанной проблеммы не существует

Добавлено спустя 43 секунды:
или вам нужно пулю пролетающую подсвечивать и скорость перемещения огромна ?

одного провода сигнального с i2c будет достаточно, или RX TX для UART

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
А вот как раз с фотодиодом/светодиодом можно делать модуляцию, скорее всего она будет частотной
микроконтроллеры на парах будут посложнее код иметь, но вполне реально