roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 июн 2025, 23:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 80 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: AVR-MT-128_энкодер_продолжение
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 20:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Вообщем у меня вдруг появилась отладочная плата AVR-MT-128 (http://www.chipdip.ru/product0/726676229.aspx) и AVR-JTAG-L программатор-эмулятор (http://www.chipdip.ru/product0/497970519.aspx), проблема в том что назнаю как прошить, так как в основном пользуюсь 5 проводным программатором (ISP). Poniprog я так понимаю не работает с JTAG? Пробовал через CVAVR, но что то не срастается :(
Изображение
Изображение


Последний раз редактировалось CiSi 27 ноя 2010, 16:56, всего редактировалось 6 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 22:29 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
В авр студии выбираете - тулз - програм авр - авто конект Она сама JTAG найдет и прошивайте. А можно отладку запустить и указать как платформу JTAG.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
А можно через авр студию прошивать зашивать прошивки созданные в CVAVR? Если да то как?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 22:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Запускаете как прогер и указваете вашу прошивку.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Спасибо, разабрался, буду теперь плату эту тестить. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Возник такой вопрос: У меня в цикле два условия, одно отвечает за звук при замыкании кнопки, а другое за прием внешнего сигнала и вывод его на дисплей. Когда условия работаут в одном циклк, то резкость изображения теряется, а при нажатии на кнопку - звук работает как надо, а изображение частично востанавливается (но только на момент нажатия кнопки).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 24 апр 2010, 21:30 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Нет вопроса и нет проЖекта.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Вопрос: как добиться нормального изображения при одновременной работе условий в цикле?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 11:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
определить что конкретно мешает изображению и устранить.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 12:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Вот основная часть кода:
Код:
while(1){
               
      if (!(PINA & 0b00000001) || !(PINA & 0b00000010)
           || !(PINA & 0b00000100) || !(PINA & 0b00001000)
                                         || !(PINA & 0b00010000))       //if button 1 is pressed
      {
         PORTE = (PORTE & 0b11011111) | 0b00010000;   //set bit4 = 1; set bit5 = 0
         for (i=Frequency; i; i--);
         PORTE = (PORTE | 0b00100000) & 0b11101111;   //set bit4 = 0; set bit5 = 1
         for (i=Frequency; i; i--);
      }
   
    if (!(PINB.7==1))  {
  lcd_clear();
      lcd_putsf("User char 0:");}
else
{
  lcd_clear();   
lcd_putsf("No Signal");
   }   
         
 
  }   


Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:
Хотелось бы знать что мешает изображению?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 19:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Проблему решил поставив задержку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 28 апр 2010, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Подскажите пожалуйста, как подсчитать сколько через энкодер прошло "сигналов".
Через прерывания?
Энкодер стоит на вращающемся диске с зубьями.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 29 апр 2010, 11:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Простейший вариант - один сигнал на прерывание, второй - просто на порт, прерывание допустим на фронт сигнала, в прерывании проверяем - если на порту 0, это вращение в одну сторону, если 1 - в другую. Главная проблема такой схемы - дребезг на ноге прерывания приведет к неправильному подсчету (лишние импульсы насчитает).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 02 май 2010, 16:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Вот у меня и проблемма то вся в точном подсчоте импульсов. нодо как можно точнее это делать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: AVR-MT-128
СообщениеДобавлено: 02 май 2010, 16:43 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Можно подавать их на счетный вход таймера.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 80 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO