roboforum.ru

#include<mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h> 
#include <stdio.h> 
#include <lcd.h>

#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm

unsigned char q;
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
q=q+1;
}
                 
int main()
{

         char w[1];
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
DDRD=0x00;
PORTD=0xFF;
DDRB=0xF0;
PORTB=0x00;
DDRE = 0b00110000;
PORTE = 0b00100000;


lcd_init(16);

  lcd_gotoxy(5,0);
      lcd_putsf("Hello!");
     delay_ms(3000);
       while(1) {
       q=0;
      lcd_clear();
      lcd_putsf("_ 1 _ 2 _ 3 _");
      delay_ms(10);
           
    if  (!(PINA & 0b00000001))  {                //Пуск
   lcd_clear();
      lcd_putsf("_ 1 _");
      delay_ms(1000);
       while(PINA.1==1){                         //Стоп
        SREG.7 = 1;
        EIMSK = 0x01;
        EICRA = 0x0C;
        EICRB = 0x0C;
         }   
       while(PINA & 0b00000100){                 //Сброс
        lcd_clear();
        EIMSK = 0x00;
        sprintf(w,"adc= %d\n",q);
        lcd_puts(w);
         delay_ms(50);
        }       
    lcd_clear();
         lcd_putsf("_ 3 _");
         delay_ms(2000);
         }
           
      
   }         
  return 0;

}

#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint16_t ctr_plus, ctr_minus;

ISR(SIG_OVERFLOW3)
{
   ctr_plus++;
}

ISR(SIG_OVERFLOW1)
{
   ctr_minus++;
}

int32_t read_position()
{
   uint32_t plus, minus;
   cli();
   plus = TCNT3;
   if (plus < 0x7FFF) {
      if (ETIFR & (1 << TOV3)) {
         plus += 0x10000U;
      }
   }
   plus += (uint32_t)ctr_plus << 16;
   minus = TCNT1;
   if (minus < 0x7FFF) {
      if (TIFR & (1 << TOV1)) {
         minus += 0x10000U;
      }
   }
   minus += (uint32_t)ctr_minus << 16;
   sei();
   return plus - minus;
}