http://www.circuitcellar.com/designstellaris2010/
http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/lm3s9b96.html
Проц практически заточен под роботство
Кортекс, 80 МГц, памяти немерянно, восемь шимов с дед-бендами, два квадратурных энкодера,
два АЦП мегасемпловых (всего 16 каналов), встроенный бутлоадер и отладчик, и т.д и т.п.
А так же вкусности - "точный" встроенный генератор, вcтроенный LDO для ядра,
ноги толерантны к пяти вольтам, встроенный бутлоадер, отладчик, RTOS (!!!)...
Кузов LQFP-100 (16x16 mm)
Короче, кто хочет по-быстрому освоить АРМ-кортекс, да еще и получить шанс на приз,
шевелиться прямо сейчас надо.