roboforum.ru

Сабж... В чем суть? Чем отличаются CRC8, CRC16, CRC32?  :roll:
И чего из них оптимальней для защиты радиоканала средней паршивости от помех??

-= Александр =- писал(а):Сабж... В чем суть? Чем отличаются CRC8, CRC16, CRC32?  :roll:
И чего из них оптимальней для защиты радиоканала средней паршивости от помех??

Вероятностью обнаружения ошибки .

От _помех_ защищают не они. Они только сигнализируют о помехе.
Для защиты от помех обычно применяются свёрточные, блочные коды, перемежение и т.д.
Если интересно - могу рассказать, занимаюсь этим по работе.
На коленке такое трудно сделать. И без ПЛИС'ов трудно будет .

И без ПЛИС'ов трудно будет

А ПЛМ-то зачем? Все решается на уровне софта. Это если ресурсов совсем не хватает, тогда придется извращаться. Смотря какой контроллер...
А по исправлению ошибок можно посмотреть коды Хэмминга например. И вообще из моего опыта: иногда проще продублировать посылку, чем заниматься отысканием и исправлением ошибок...

Chipper писал(а):И вообще из моего опыта: иногда проще продублировать посылку, чем заниматься отысканием и исправлением ошибок...

Это по моему тоже наилучшее решение. На таком принципе море девайсов общаються.

Идея собсно такая: связь на китайских р/у девайсах. Качество там средней паршивости. Надо просто найти ошибку и попросить повторную передачу. Кодировать ничего не буду, просто прямая передача Манчестерским кодом. Реализация в виде переходников радио-RS232 на ATTINY2313. Не густо конечно, но ресурсов достаточно вполне. Кто-нить знает как работает CRC8, а то в нете все про 16...

Так а разница-то в чем? Только полином меняется. 8-ми разрядные входные данные - 8-ми разрядный CRC. Проще всего вычислять по таблице (табличный метод). Быстрее него ничего не работает...

//-----------------------------------------------------
// CRC8 calculator
// Typical usage:
// lastcrc8=0; // Clear the CRC value
// for(i=0;i<8;i++) { // Calculate the CRC
// lastcrc8=CRC_Calc8Bit(lastcrc8,tmp_serial_num[i]);
// }
unsigned char CRC_Calc8Bit (unsigned char crc, unsigned char val) {
unsigned char inc, tmp;

for(inc = 0; inc < 8; inc++) {
tmp = crc << 7; // save X7 bit value
crc >>= 1; // shift crc
if((tmp >> 7) ^ (val & 0x01)) { // if X7 xor X8 (input data)
crc ^= 0x8c; // xor crc with X4 and X5, X1 = X7^X8
crc |= 0x80; // carry
}
val >>= 1;
}
return(crc);
}

Так гораздо быстрее будет...
 crc=0;
 for (i=0;i=N;i++)
 {
   crc = CRCTBL[(crc ^ DatBuf[i]) & 0xFF];
 }
Правда места займет гораздо больше (CRCTBL - таблица 256 байт). Если с местом напрягов нет, то так удобнее...

Ясно. Пасибо!  :D

Хемминг действительно найдет и исправит... но во что это обойдется? Огород не стоит городить из-за 5-10 байт. Проще повторить посылку по факту несовпадения CRC...

-= Александр =- писал(а):Сабж... В чем суть? Чем отличаются CRC8, CRC16, CRC32?  :roll:
И чего из них оптимальней для защиты радиоканала средней паршивости от помех??

Вообще, чем "длиннее" CRC, тем меньше вероятность прохождения "неотловленной" ошибки (так называемого "ложняка"). CRC8 всё-же маловато для радиоканала. Кстати, CRC бывает не только 8, 16, 32, но и любое другое число
Кстати, проблема не только в длине полинома, но и в его виде. Подробней можно почитать вот тут:

To -= Александр =-
Может не много не в тему, но в ноябрьском номере журнала "Радио" за 2005 год было полное описание системы ДУ на МК AVR2313. Возможность передачи до 16-ти команд. Посмотри - может не надо будет изобретать "велосипед"  :lol:
Если нет возможности посмотреть - могу отсканить статью и выслать на мыло.

День добрый, Александр!

Встретил на roboclub.ru круговой ИК датчик, хотел узнать чем закончилось... Идея понравилась, думаю сделать такой же.
Что скажете по своему опыту?

Спасибо.

Ну, штуковина получилась отличная, ждет своегно применения. У тех роботов что уже построены есть свои ИК-датчики. Думаю строить баллансирующего, вот на него эту "шляпу" и одену. Тока он пока-что все еще в задумке. Хотя детальки из хлама уже приглядываются, недавно пару здоровых колес от какой-то ломаной игрушки свинтил и моторчики подобрал. По поводу датчика - работает до двух метров, с небольшим перекрытием диодов, без мертвых зон. Диоды включаются по кругу, каждый по две пачки импульсов. ШИМ пробовал делать м конденсатором, но ТСОПу не понравилось, надо попробовать частотв побольше и фильтрацию получше. В крайнем случае поставлю ЦАП. Очень уж хочется не только есть/нету, но и хоть какое-то расстояние знать...  :wink: