Я подобную задачу но для 5 устройств решал еще в 1986 году
тема решается "общей шиной" TX и RX для всех, но надо ставить оптопару развязки на каждое устройство - т.е. превращаем RS232 в нечто работающее как "токовая петля".
Если сам ATмегу использовать - то там можно сьекономить на микросхеме "макс" - т.е брать ТХ и RХ с потенциалами 0-5В сразу с проца на светодиод оптопары.
И в протоколе связи надо либо коллизии разрешать (полно решений на эту тему) либо поступать тупо: кто-то из устройств назначается "разрешателем" т.е. дает команды каждому (опрос?) на передачу некоего куска данных.
Работало у меня на скоростях до 57600. Все было просто