roboforum.ru

а я потому и предложил capture - там можно поставить хоть 8 МГц и разрешение по времени будет 125 нс (точность может и похуже - но все равно приемлемо). Измерение будет полностью аппаратным, как пришел импульс - значение переписалось в регистр, ну а прога может его уже не спеша вытаскивать. Минимальная скорость получится такая: 0.125*65536=8192 мкс, 0.1/0.008 = 12.5 м/с, если я ничего не путаю. Ну а разрешение по скорости на 300 мс - доли процента, погрешности механики и аналоговой части всяко выше будут.