roboforum.ru

Решил сваять робота на дипломную роботу, который будет по координатам (забиваем ранее) двигаться и объезжать препятствия по алгоритму "отъехал-повернулся вправо-проехал-повернулся влево" и + или - расстояние которое проехал в конечные координаты, тем самым нормально доезжая до места и объезжая препятствия... Проблема в том что у меня специальность техническая, механ часть у меня уже вся готова, а в электрике и программировании почти нечего не смыслю (ранее был парень по этой специальности который должен был помочь, но по стечению обстоятельств оказался нетрудоспособным месяца на два ещё). Помогите пожалуйста в программирование шаговых двигателей! Если кто сможет помочь - отзовитесь пожалуйста! Можно и в аську постучать 403430405, если дело пойдёт - поблагодарю денюжкой=)

смотря как сильно поможешь=) лучше напиши в аську там и поговорим=) бываю каждый день примерно до 11 вечера по москве.

что такое ТЗ? и я не знаю даже примерные цены... ну давайте начнём с 400руб...

если я правильно понял то это то что я хочу от него... если так то начнём с того что я имею... есть два ШД установленных на платформе, первый должен вращать левую сторону, второй правую. нету блоков управления ШД, т.к. это дорого, необходимо сделать заменитель, что бы контроллер при приходе сигнала вращал двигатель (плата почти есть), необходим "головной" контроллер в который будут забивать координаты точки назначения и он будет туда "ехать", необходимо при обнаружении препятствия (через датчик) срабатывал алгоритм "движение назад-поворот вправо на 90град.(путём вращения каждой стороны платформы в разные стороны)-движение вперёд-поворот влево на 90град-немного проехать вперёд(на ту велечину на которую в самом начале отъехал)", далее в конечные координаты плюсуются и вычитаются велечина смещения при "объезде препятствия", и в итоге мы там где и хотели. далее будет ещё управление стрелой на которой будет какой нить зажим, но это пока в разработке... микроконтроллеры куплю сам, необходима только программа

ZwiLLinG писал(а):необходима только программа

псевдокод в студию!

хорошо... раз ты и так не понимаешь... попробуем еще один заход...
рисуй блок-схему программы которая тебе нужна

м блок схему!!надо...
хотя если использовать телепатические способности,то...
тебе надо программу что по твоему выбору
1) активирует выбранные двигатели в той последовательности что ты задал и
2) на то время какое ты поставишь?
3)ну еще для идеала с той скоростью какую тебе надо?
кстати такая прога есть, но она платная ... тебе надо подобное но за бесплатно?))
мне тоже надо.....

Я вот не врубаюсь зачем шаговики?
Проскальзывание колес чем будете компенсировать?
Как робот будет знать текущие свои координаты?