roboforum.ru

отвечу сразу на всё: будет знать свои координаты путём разницы "сколько задано-сколько проехал", именно для этого шаговики и нужны, проскальзывание компенсируется зубчатым ремнём.

Добавлено спустя 1 час 7 минут 34 секунды:

EdGull писал(а):хорошо... раз ты и так не понимаешь... попробуем еще один заход...
рисуй блок-схему программы которая тебе нужна

я тут вот что подумал, раз я не знаю что такое блок схема - покажи пример, а я по аналогии напишу=)

блок схема это графическое изображение алгоритма из различных геометрических фигур (ромб ,овал, прямоугольник и тд.. со связями обозниченными трелочкамми) ) вот тебе лень в поиске блок схема набрать тебе надо чтоб тут тебе обьясняли?))

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
http://images.yandex.ru/search?p=3&text ... rpt=simage

сори, сложно ориентироваться в теме которую вообще не знаешь, да ещё и сроки жмут...

блок схема готова - завтра выложу в приличном виде (сейчас накарябана простым карандашом на А4) =)

Master писал(а):Я вот не врубаюсь зачем шаговики?
Проскальзывание колес чем будете компенсировать?
Как робот будет знать текущие свои координаты?

Наверное GPS навигация??
При одновременном вращении в противоположные стороны колес (двухколесного робота) центр остается на месте.

Да и человеку нужна прога не для "жизни" а для диплома.

Приезжай в Н-ск с железом, за пару выходных сваяем и схему и прогу. (Сын городит аналогичный диплом, только ШД на месте, а перемещается платформа-Задача то та-же).

roboforum.ru

Управление шаговым двигателем по программе.

Re: Управление шаговым двигателем по программе.

Re: Управление шаговым двигателем по программе.

Re: Управление шаговым двигателем по программе.

Re: Управление шаговым двигателем по программе.