roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление шаговым двигателем по программе.

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: Управление шаговым двигателем по программе.

Сообщение ZwiLLinG » 11 фев 2010, 16:15

отвечу сразу на всё: будет знать свои координаты путём разницы "сколько задано-сколько проехал", именно для этого шаговики и нужны, проскальзывание компенсируется зубчатым ремнём.

Добавлено спустя 1 час 7 минут 34 секунды:
EdGull писал(а):хорошо... раз ты и так не понимаешь... попробуем еще один заход... :D
рисуй блок-схему программы которая тебе нужна


я тут вот что подумал, раз я не знаю что такое блок схема - покажи пример, а я по аналогии напишу=)
ZwiLLinG
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 00:40
Откуда: Ижевск

Re: Управление шаговым двигателем по программе.

Сообщение Ворон » 11 фев 2010, 16:23

блок схема это графическое изображение алгоритма из различных геометрических фигур (ромб ,овал, прямоугольник и тд.. со связями обозниченными трелочкамми) ) вот тебе лень в поиске блок схема набрать тебе надо чтоб тут тебе обьясняли?))

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
http://images.yandex.ru/search?p=3&text ... rpt=simage
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Управление шаговым двигателем по программе.

Сообщение ZwiLLinG » 11 фев 2010, 19:33

сори, сложно ориентироваться в теме которую вообще не знаешь, да ещё и сроки жмут...

блок схема готова - завтра выложу в приличном виде (сейчас накарябана простым карандашом на А4) =)
ZwiLLinG
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 00:40
Откуда: Ижевск

Re: Управление шаговым двигателем по программе.

Сообщение Sergey_B » 16 фев 2010, 12:12

Master писал(а):Я вот не врубаюсь зачем шаговики?
Проскальзывание колес чем будете компенсировать?
Как робот будет знать текущие свои координаты?


Наверное GPS навигация??
При одновременном вращении в противоположные стороны колес (двухколесного робота) центр остается на месте.

Да и человеку нужна прога не для "жизни" а для диплома.

Приезжай в Н-ск с железом, за пару выходных сваяем и схему и прогу. (Сын городит аналогичный диплом, только ШД на месте, а перемещается платформа-Задача то та-же).
Sergey_B
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 15 фев 2010, 23:53
Откуда: Новосибирск

Пред.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter