Суть вопроса:
имеется Tiny2313 и сервомотор. Нужно что бы можно было управлять сервомотором, я слышал что это можно сделать с помощью ШИМ. Скажите пожалуйста, как в CodeVsionAVR так делать?
Читал вот это
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Вашим моторчиком можно плавно управлять как раз так как вы читали в задаче 8 -Maycal писал(а): от моторчика отходит только два провода.
// вывести ШИМ около 25% на PD4
OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0xFF; // PWM(PD4) 255/10.24 = 24.9(%)
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2