roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление Шаговым двигателем с МК

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение LuXeOn » 19 дек 2009, 21:10

Все доброго времени суток, не могли бы вы мне помочь, подсказать.понимаю что нмножко ощибся форумом но думаю кто то сталкивался с таким.
у меня есть шаговый двигатель от 5" флопика и мне надо сделать управление на него, со светодиодной индикацией, т.е.
нажимаю кнопку вклю 1й светодиод и шаговый двигатель (ШД) делает 1/5 от оборота, нажимаю туже кнопку тухнет 1й светодиод загорается 2й. и ШД делает еще 1/5 оборота и так хотя бы 3-4 шага. и кнопку с обратным направлением.
посоветуйте какой использовать для этого МК?

П.С. т.к. от скучной жизни и прсто от того что мне нравится делать чтото своими руками решил познавать МК
и хочу сделать электронный привод воздушными заслонками печки отопителя салона автомобиля.
2й проэкт это термостат. при достижении определенной емпературы в салоне печка сама выключается. при при падении сама включается.
LuXeOn
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 20:50
Откуда: Симферополь

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение EdGull » 19 дек 2009, 21:21

а поиском пользоваться религия не позволяет?
viewtopic.php?f=58&t=6116
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2009, 21:29

LuXeOn писал(а): посоветуйте какой использовать для этого МК?
Дак прям на кнопках и можно сделать без МК - по простецки как тестер ШД регулятора холостого хода автомобильного - пошукай "Алми софтвеа" на его сайте автопримочки всякие.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение Grofus » 19 дек 2009, 21:33

Впринцепе ЕдГул прав поиск великая вещь но всётаки ...
Вот http://easyelectronics.ru/upravlenie-sh ... telem.html простая схемка правда требует редкой (покрайне мере у меня в городе) L297 но эта фтука предельно упрощает управление :D
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2009, 22:07

Слава богу почтовая связь действует ! :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение Grofus » 19 дек 2009, 22:11

Слава богу что есть такие люди как вы атоб я не догадался :crazy: :x :x
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение contr » 19 дек 2009, 23:04

у меня есть шаговый двигатель от 5" флопика и мне надо сделать управление на него

Наиболее простая схема тут http://klev.borda.ru/?1-5-0-00000007-000-0-0-1214933001
деталек на 2$, управление кнопками.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение TrashVigor » 06 сен 2012, 16:47

Проблема! Собирал по этой стандартной схеме, вместо резисторов на сенсоры поставил ничего, тупо закоротил на землю, при включении l298 выгорела с красивым белым дымком. Болк питания импулсный на 13А. Когда выводы sens1 sens2 висели в воздухе микруха просто грелась. Я думаю подать через резистор питание, ампера на 2 чтоб ограничение было?
Изображение
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение dccharacter » 06 сен 2012, 19:16

Талант! Как мы с кетамином прям.

Подумай как работает этот фидбэк. 298-ая на выходы 1 и 15 гонит ток, пропорциональный току в моторах. Этот ток дает падение напряжения на резисторах. По даташиту там резюки нужны в полома, максимальное напряжение 2В, значит ток может до 4А доходить (наверное, мож я чо и не так считаю).
Ну а ты по замкнутому контуру 4А пустил (ну не 4, но большой, наверное). Вот и пыхнуло.

Если ты через резистор питание подашь, то у тебя получится резисторный делитель. В верхнем плече будет тот резистор, который ты поставишь, в нижнем - входное сопротивление схемы твоей. Ты, скорее всего поставишь резистор 0,125Вт, а значит будет еще хуже :-))) Но даже если ты поставишь резистор достаточной емкости, то напряжение на твоей схеме будет менятся в зависимости от тока моторов и будет скакать как бешенное.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение TrashVigor » 06 сен 2012, 19:52

И че делать? Мне нужно добится нормальной работы цепи, пока с дешевым китайским балуюсь, чето не хочет арбайтен
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение dccharacter » 06 сен 2012, 20:03

"собрать по стандартной схеме" без "тупо закоротил на землю"
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение dccharacter » 07 сен 2012, 15:13

По-моему я полную хрень вчера написал.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение ALS » 07 сен 2012, 16:17

по-моему - тоже ;)
ведь чтоб они сгорели с перемычками вместо этих резисторов, надо еще и движки в КЗ держать.
Как-то слишком много условностей получается. Тем более, что первоначально эти выводы вообще в воздухе висели и микра уже грелась.
Скорее - либо брак самой L298, либо ошибка в монтаже.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Управление Шаговым двигателем с МК

Сообщение TrashVigor » 08 сен 2012, 01:49

Движки на 2,6А. Вобщем вся трабла в стабилезаторе на 5в, l297 не работала, втыкнул диоды на выводы ABCD, не горели. Подцепил крону, загорелись, но вот как то они странно горят, особенно на выводе D, он практически не тухнет.Ведь по идее они должны гореть AC->BD->AC...
Буду еще ковырятся. По поводу резюков не соглашусь, да они важны при больших нагрузках, но если юзается допустим блок питания на пол ампера и движки от принтера, то тут не нужны не какие шунты и сенсоры.
Изображение
Хм, надобы протестить
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter