roboforum.ru

Добрый день всем!
Возможно OFF...

Помогите найти человека способного "поднять" систему управления вертолетом...
Коллега уехал жить в штаты, оставил мне все наработки- я занимаюсь механикой, в электронике не бум-бум.

Кратко:
Система готова к использованию, опробовалась на стенде, но требует совместных испытаний с вертолетом, возможно некие доработки.
Основана на контроллере
ATMEGA128 (www.atmel.com/atmel/acrobat/doc2467.pdf)
(http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... A128.shtml)
Для ориентации используется гироакселерометер:
Analog Devices ADIS16355AMLZ
http://www.analog.com/en/other-products ... oduct.html
и ультразвуковой высотомер
+ используется связь с ПК по WIFI

Исполнительные устройства - две цифровые рульмашинки приводящие баланирную систему.

ПО написоно на Сях.
Прошу прощения, если написал не в тему!

Если не секрет что за балансирная система такая - маятник по 2м осям что ли, для какого вертолета ?

Соосный ротор из двух обручей с лопатками закреплен на крестовине, в центре которой подвешен маятник, управляемый рульмашинками через карданную систему.

А можно общий вид вертолета, ну мне просто интересно.

ух ты как интересно
выложите ещё фоток

Бывает же...
Патент-то оформили?

Очень интересая тема ! У вас ADIS16355 живьем есть ?

>>У вас ADIS16355 живьем есть ?
Да, причем, вся схема работает, но некому ее протестировать.

На саму схему, как летательного аппарата патент есть.

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
Выглядит примерно так...

Очень похоже на летающую тарелку из детства.

Супер!

Спасибо, оно уже отрывается от земли, но требует активной стабилизации в полете.

pikers01
У нас на форуме есть один человек, который делал автономное управление на вертолете, причем вроде месяц назад тока обсуждали. Но он чего-то отмалчивается.

А пришлите патент пожалуйста, а то я свой оформляю и мне прототип нужен.
Ваш аппарат как раз подходит.

Ключи тоже прислать?

Конечно прислать !