roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение pikers01 » 06 окт 2009, 12:06

Добрый день всем!
Возможно OFF...

Помогите найти человека способного "поднять" систему управления вертолетом...
Коллега уехал жить в штаты, оставил мне все наработки- я занимаюсь механикой, в электронике не бум-бум.

Кратко:
Система готова к использованию, опробовалась на стенде, но требует совместных испытаний с вертолетом, возможно некие доработки.
Основана на контроллере
ATMEGA128 (www.atmel.com/atmel/acrobat/doc2467.pdf)
(http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... A128.shtml)
Для ориентации используется гироакселерометер:
Analog Devices ADIS16355AMLZ
http://www.analog.com/en/other-products ... oduct.html
и ультразвуковой высотомер
+ используется связь с ПК по WIFI

Исполнительные устройства - две цифровые рульмашинки приводящие баланирную систему.

ПО написоно на Сях.
Прошу прощения, если написал не в тему!
pikers01
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Откуда: Москва

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение MPulse » 06 окт 2009, 14:18

Если не секрет что за балансирная система такая - маятник по 2м осям что ли, для какого вертолета ?
MPulse
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 24 авг 2009, 14:52
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C#, C++

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение pikers01 » 06 окт 2009, 14:43

Соосный ротор из двух обручей с лопатками закреплен на крестовине, в центре которой подвешен маятник, управляемый рульмашинками через карданную систему.
Последний раз редактировалось pikers01 07 окт 2009, 08:09, всего редактировалось 1 раз.
pikers01
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Откуда: Москва

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение Master » 06 окт 2009, 14:59

А можно общий вид вертолета, ну мне просто интересно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение Myp » 06 окт 2009, 15:49

ух ты как интересно
выложите ещё фоток :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение Виталий » 06 окт 2009, 16:03

Бывает же...
Патент-то оформили?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2009, 16:05

Очень интересая тема ! У вас ADIS16355 живьем есть ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение pikers01 » 06 окт 2009, 16:18

>>У вас ADIS16355 живьем есть ?
Да, причем, вся схема работает, но некому ее протестировать.

На саму схему, как летательного аппарата патент есть.

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
Выглядит примерно так...
Последний раз редактировалось pikers01 07 окт 2009, 08:10, всего редактировалось 1 раз.
pikers01
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Откуда: Москва

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение Master » 06 окт 2009, 16:22

Очень похоже на летающую тарелку из детства.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение galex1981 » 06 окт 2009, 16:37

Супер! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение pikers01 » 06 окт 2009, 17:40

Спасибо, оно уже отрывается от земли, но требует активной стабилизации в полете.
pikers01
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Откуда: Москва

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение Master » 06 окт 2009, 18:48

pikers01
У нас на форуме есть один человек, который делал автономное управление на вертолете, причем вроде месяц назад тока обсуждали. Но он чего-то отмалчивается.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение Виталий » 06 окт 2009, 19:01

А пришлите патент пожалуйста, а то я свой оформляю и мне прототип нужен.
Ваш аппарат как раз подходит.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение pikers01 » 07 окт 2009, 08:10

Ключи тоже прислать?
pikers01
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:41
Откуда: Москва

Re: СУ вертолетом на базе ATMEGA128 и ADIS16355AMLZ

Сообщение galex1981 » 07 окт 2009, 08:42

Конечно прислать ;)!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter