Собрал схемку с TSOP.
Теперь немогу написать прогу.
Подскажите как сгенерировать сигнал 30 килогерц (использую TSOP 1730)?
Если нужно использовать шим, то как это сделать?
Все делаю в CVAVR на си.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите с программой TSOP
Re: Помогите с программой TSOP
Если воспользоваться поиском, то можно найти, например, эту тему.
Ну и сам в свою очередь прошу чтобы ткнули мордой. Кодов в которых работает один бампер много, а хотелось бы посмотреть на код робота, реализующий управление двигателями и определение препятствий ТСОПами. Интересует вопрос, как МК может крутить моторы, генерить сигнал для ИК светодиода и отслеживать сигнал с ТСОПа одновременно.
Ну и сам в свою очередь прошу чтобы ткнули мордой. Кодов в которых работает один бампер много, а хотелось бы посмотреть на код робота, реализующий управление двигателями и определение препятствий ТСОПами. Интересует вопрос, как МК может крутить моторы, генерить сигнал для ИК светодиода и отслеживать сигнал с ТСОПа одновременно.
Re: Помогите с программой TSOP
если программно, то никак, а если аппартано, то считай что в МК есть независимые сопроцессоры (но можно "как бы" одновременно, путем очень быстрого переключения между задачами)
Например, движки крутят ШИМами,выставил с какой крутить и пошел заниматься своими делами, ШИМ сам будет генерировать сигнал, пока ты ему не дашь другую команду.
Например, движки крутят ШИМами,выставил с какой крутить и пошел заниматься своими делами, ШИМ сам будет генерировать сигнал, пока ты ему не дашь другую команду.
Re: Помогите с программой TSOP
Да ладно "если программно, то никак", 30КГц не такая безумная величина, другое дело что нафиг это не надо 
Re: Помогите с программой TSOP
я делел просто: формировал пачку импульсов с частотой 30 кгц, затем контролировал выход с ТСОП-а. Всё прекрасно работает. Для ИК бампере пойдёт.
Видать у ТСОП-а инерционность есть, он не сразу сигнал отключает. И этим можно воспользоваться.
Видать у ТСОП-а инерционность есть, он не сразу сигнал отключает. И этим можно воспользоваться.
Re: Помогите с программой TSOP
Еще бы у ТСОПа инерционности не было
Как же он отличит спад произошедший за 1-3мкс из-за прекращения передачи от спада из-за перехода к следующему импульсу?
Как же он отличит спад произошедший за 1-3мкс из-за прекращения передачи от спада из-за перехода к следующему импульсу?
Re: Помогите с программой TSOP
Нет, формировать импульсы и смотреть что придёт с ТСОПа - это понятно, но мне же в этот момент еще нужно и моторы крутить и, например, смотреть что я по полу еду, а не вишу в воздухе и еще что-нибудь там себе думать...
Re: Помогите с программой TSOP
Вообщем скажите просто.
Вот мне нужно 30 килогерц скважность 50% (вроде для TSOP 1730 она такая)
текст такой написал
Ровно 30 там вроде как не получиться, но хоть так покатит?
Добавлено спустя 28 секунд:
Это все в цикле соответственно.
Вот мне нужно 30 килогерц скважность 50% (вроде для TSOP 1730 она такая)
текст такой написал
- Код: Выделить всё • Развернуть
PORTD.0 = 1;
delay_us(16);
PORTD.0 = 0;
delay_us(16);
Ровно 30 там вроде как не получиться, но хоть так покатит?
Добавлено спустя 28 секунд:
Это все в цикле соответственно.
Re: Помогите с программой TSOP
Если скважность нужна 50%, то вроде да.
Re: Помогите с программой TSOP
Интересует вопрос, как МК может крутить моторы, генерить сигнал для ИК светодиода и отслеживать сигнал с ТСОПа одновременно.
Обычно МК имеет на борту 1..2 независимых ШИМ модуля. Они моторы и крутят, а в это время:
проверяем TSOPs,
принимаем решение,
даем команду изменения ШИМ,
повторямс
Поскольку TSOP достаточно инерционный и принимает не длинную пачку кодов, а пакет, отраженный от препятствия, то на опрос бампера уходит меньше 1мс. Т.е. выдали с десяток импульсов (15+15)*10=300мкс и сразу проверили "0" на входе.
Малость сложнее, если ШИМ реализован программно и TSOP еще и коды управления принимает. Тогда в относительно длинный процесс приема кода врезаются подпрограммы ШИМ, опроса бамперов и пр.
Re: Помогите с программой TSOP
Yuraskas писал(а):Нет, формировать импульсы и смотреть что придёт с ТСОПа - это понятно, но мне же в этот момент еще нужно и моторы крутить и, например, смотреть что я по полу еду, а не вишу в воздухе и еще что-нибудь там себе думать...
Формировать импульсы для ТСОПа не надо полчаса, ему 20мс наверное вполне хватит, а с частотой 50Гц всё остальное делать вполне можно.
Re: Помогите с программой TSOP
Формировать импульсы для ТСОПа не надо полчаса, ему 20мс наверное вполне хватит
не надо гадать, постом выше точное время указано
Re: Помогите с программой TSOP
Yuraskas писал(а):Нет, формировать импульсы и смотреть что придёт с ТСОПа - это понятно, но мне же в этот момент еще нужно и моторы крутить и, например, смотреть что я по полу еду, а не вишу в воздухе и еще что-нибудь там себе думать...
Не понимаю в чём проблеммы?
Пишем цикл:
1. посылаем в порт направление вращения моторов
2. передать пачку импульсов
3. принять сигнал с ТСОП.
4. есть сигнал меняем направление моторов (затем по таймеру восстанавливаем), нет сигнала идём дальше
5. смотрим под ноги.
6. делаем ещё чего нибудь.
7. делаем ещё что-то
8. идём к пункту 2
Во всяком случае у меня так работает
Re: Помогите с программой TSOP
Чтото я совсем запутался.
Подскажите плиииз как сформировать пачку на 30 kHz 50% скважность.
Добавлено спустя 19 секунд:
Если можно дайте код на си.
Подскажите плиииз как сформировать пачку на 30 kHz 50% скважность.
Добавлено спустя 19 секунд:
Если можно дайте код на си.
Re: Помогите с программой TSOP
ты свой код выложи, а мы подправим, а то у нас халявщиков не любят...