roboforum.ru

Вот код.
Но что странно (для меня ). Когда в протеусе проверяю частоту сигнала с пина d5 она какаято странная.
По идее при таких задержках (16 мкс), должна частота быть 30 kHz.
А она, как я понял, всего 3700 герц.

Код: Выделить всё • Развернуть

while (1)
      { 
      PORTD.5 = 1;
      delay_us(16);
      PORTD.5 = 0;
      delay_us(16);
      };

Да не халявщик я. Просто плохо во всем этом разбираюсь. Я вообще программист изначально

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
А судя по осциллографу задержки вообще 130 мкс.

Спасибо! Просто в проге еще не разобрался.
Я вообще в CVAVR делаю. Там вроде при создании проекта указывается частота кварца.

Прошил контроллер.
(указал в проге частоту)
Включаю. Диоды горят, но реакции ни на руку ни на лист бумаги нету.
Код такой собственно.

Код: Выделить всё • Развернуть

while (1)
{ 
      for(i=0; i<10; i++)
      {
      PORTD.5 = 1;
      delay_us(17);
      PORTD.5 = 0;
      delay_us(17);
      if(PIND.6 == 0) // на всекий случай и сюда поставил.
        {
        walk(1);
        }
      }
delay_us(500); //500 это исходя из того что между пачками задержка 14 тактов.
if(PIND.6 == 0)
{
walk(1);
}

};

Кварц на 8 MHz.
Померил выход с контроллера, тестером (тестер на больше 20KHz берет)
Показывает 3.45 kHz

DiNoZawR писал(а):Померил выход с контроллера, тестером (тестер на больше 20KHz берет)
Показывает 3.45 kHz

Осцилографом бы обычным посмотреть.

Сделал через таймер. Вроде правильно)
Протеус показывает нормальную частоту.
Но на выходе все так же 3 с чемто.

Код: Выделить всё • Развернуть

void wait(void){
TCNT1=0;
while(TCNT1<120){};
}
...
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
...
while (1)
{
PORTD.5 = 1;
wait();
PORTD.5 = 0;
wait();

if(PIND.6 == 0)
{
walk(1);
}

};

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
Ну мне нужна частота 30 000 герц.
Это 30 000 за 1 секунду или 30 за 1 миллисекунду.
1 миллисекунда равна 1000 микросекунд.
1000/30 = 32 (примерно)

Добавлено спустя 1 час 25 минут 26 секунд:
Интересная вещь.
Если в протеусе не указывать частоту кварца, то на выходе частота будет как раз 3.4-3.8
Я в коде указал частоту

Код: Выделить всё • Развернуть

#define F_CPU 8000000

Это верно? Может что-то еще нужно?

Кварц я к ней подключил на 8 MHz.

В общем я проверил. Что с кварцем что без все равно она такую же частоту на выход выдает.