roboforum.ru

Собрал схемку с TSOP.
Теперь немогу написать прогу.
Подскажите как сгенерировать сигнал 30 килогерц (использую TSOP 1730)?
Если нужно использовать шим, то как это сделать?
Все делаю в CVAVR на си.

Если воспользоваться поиском, то можно найти, например, эту тему.
Ну и сам в свою очередь прошу чтобы ткнули мордой. Кодов в которых работает один бампер много, а хотелось бы посмотреть на код робота, реализующий управление двигателями и определение препятствий ТСОПами. Интересует вопрос, как МК может крутить моторы, генерить сигнал для ИК светодиода и отслеживать сигнал с ТСОПа одновременно.

если программно, то никак, а если аппартано, то считай что в МК есть независимые сопроцессоры (но можно "как бы" одновременно, путем очень быстрого переключения между задачами)
Например, движки крутят ШИМами,выставил с какой крутить и пошел заниматься своими делами, ШИМ сам будет генерировать сигнал, пока ты ему не дашь другую команду.

Да ладно "если программно, то никак", 30КГц не такая безумная величина, другое дело что нафиг это не надо

я делел просто: формировал пачку импульсов с частотой 30 кгц, затем контролировал выход с ТСОП-а. Всё прекрасно работает. Для ИК бампере пойдёт.
Видать у ТСОП-а инерционность есть, он не сразу сигнал отключает. И этим можно воспользоваться.

Еще бы у ТСОПа инерционности не было

Как же он отличит спад произошедший за 1-3мкс из-за прекращения передачи от спада из-за перехода к следующему импульсу?

Нет, формировать импульсы и смотреть что придёт с ТСОПа - это понятно, но мне же в этот момент еще нужно и моторы крутить и, например, смотреть что я по полу еду, а не вишу в воздухе и еще что-нибудь там себе думать...

Вообщем скажите просто.
Вот мне нужно 30 килогерц скважность 50% (вроде для TSOP 1730 она такая)
текст такой написал

Код: Выделить всё • Развернуть

PORTD.0 = 1;
delay_us(16);
PORTD.0 = 0;
delay_us(16);

Ровно 30 там вроде как не получиться, но хоть так покатит?

Добавлено спустя 28 секунд:
Это все в цикле соответственно.

Если скважность нужна 50%, то вроде да.

Интересует вопрос, как МК может крутить моторы, генерить сигнал для ИК светодиода и отслеживать сигнал с ТСОПа одновременно.

Обычно МК имеет на борту 1..2 независимых ШИМ модуля. Они моторы и крутят, а в это время:
проверяем TSOPs,
принимаем решение,
даем команду изменения ШИМ,
повторямс

Поскольку TSOP достаточно инерционный и принимает не длинную пачку кодов, а пакет, отраженный от препятствия, то на опрос бампера уходит меньше 1мс. Т.е. выдали с десяток импульсов (15+15)*10=300мкс и сразу проверили "0" на входе.
Малость сложнее, если ШИМ реализован программно и TSOP еще и коды управления принимает. Тогда в относительно длинный процесс приема кода врезаются подпрограммы ШИМ, опроса бамперов и пр.

Yuraskas писал(а):Нет, формировать импульсы и смотреть что придёт с ТСОПа - это понятно, но мне же в этот момент еще нужно и моторы крутить и, например, смотреть что я по полу еду, а не вишу в воздухе и еще что-нибудь там себе думать...

Формировать импульсы для ТСОПа не надо полчаса, ему 20мс наверное вполне хватит, а с частотой 50Гц всё остальное делать вполне можно.

Формировать импульсы для ТСОПа не надо полчаса, ему 20мс наверное вполне хватит

не надо гадать, постом выше точное время указано

Yuraskas писал(а):Нет, формировать импульсы и смотреть что придёт с ТСОПа - это понятно, но мне же в этот момент еще нужно и моторы крутить и, например, смотреть что я по полу еду, а не вишу в воздухе и еще что-нибудь там себе думать...

Не понимаю в чём проблеммы?
Пишем цикл:
1. посылаем в порт направление вращения моторов
2. передать пачку импульсов
3. принять сигнал с ТСОП.
4. есть сигнал меняем направление моторов (затем по таймеру восстанавливаем), нет сигнала идём дальше
5. смотрим под ноги.
6. делаем ещё чего нибудь.
7. делаем ещё что-то
8. идём к пункту 2
Во всяком случае у меня так работает

Чтото я совсем запутался.
Подскажите плиииз как сформировать пачку на 30 kHz 50% скважность.

Добавлено спустя 19 секунд:
Если можно дайте код на си.

ты свой код выложи, а мы подправим, а то у нас халявщиков не любят...