roboforum.ru

NeoLP писал(а):... песня и сказка...

А если грамотно написать код обработчика прерываний в ATmeg-ах с аппаратным модулем, то совсем хорошо. Контроллер только иногда отвлекается при каком-либо событии на шине, а всё остальное время может заниматься другими делами  :)

ну дак и надо, по прерываниям, особенно на слэйве хорошо.