roboforum.ru

Видел на форуме обсуждалось создание печатных плат для роботов.
Скажите, а на сколько велики возможности контроллера ATMega16?
Будет ли его достаточно для создания робота с открытой архитектурой (rs-232, датчики препятствия, датчики света, речевое устройство, бортовой жки  индикатор и т.д)?  И в чем недостатки данного контроллера?

Вообще кроме речи пожалуй на все перечисленное легко хватит, вопрос только вот в чем - что вы хотите чтобы он еще делал? строил карту? двигался по сложному алгоритму? Просто там ведь памяти ограниченное количество и надо это учитывать, может для больших фантазий и не хватить...

У меня в чуть больше 1Кб влезла программа случайного блуждания, обработки ИК локаторов и мощности двигателей с выводом всех параметров на ЖКИ. Представь что можно впихнуть в оставшиеся 15Кб. А для речи лучше использовать микросхемы ISD от Winbond. Надиктовать в нее алфавит а с МК управлять воспроизведением.

А ведь есть такой рулез как I2Cшный EEPROM - для карты и звуков самое то! А если и его не хватит - тут уже флэш цеплять... С ним работать уже много народу научилось (CF или SD) в сети схем с программами полно.