roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ATMega16 dip для робоконтроллера.

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

ATMega16 dip для робоконтроллера.

Сообщение gambit6 » 23 авг 2005, 20:05

Видел на форуме обсуждалось создание печатных плат для роботов.
Скажите, а на сколько велики возможности контроллера ATMega16?
Будет ли его достаточно для создания робота с открытой архитектурой (rs-232, датчики препятствия, датчики света, речевое устройство, бортовой жки  индикатор и т.д)?  И в чем недостатки данного контроллера?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение =DeaD= » 24 авг 2005, 07:28

Вообще кроме речи пожалуй на все перечисленное легко хватит, вопрос только вот в чем - что вы хотите чтобы он еще делал? строил карту? двигался по сложному алгоритму? Просто там ведь памяти ограниченное количество и надо это учитывать, может для больших фантазий и не хватить...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение YuriY » 25 авг 2005, 12:19

У меня в чуть больше 1Кб влезла программа случайного блуждания, обработки ИК локаторов и мощности двигателей с выводом всех параметров на ЖКИ. Представь что можно впихнуть в оставшиеся 15Кб. А для речи лучше использовать микросхемы ISD от Winbond. Надиктовать в нее алфавит а с МК управлять воспроизведением.
YuriY
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 13 май 2005, 17:41
Откуда: Донецк

Сообщение -= Александр =- » 26 авг 2005, 03:52

А ведь есть такой рулез как I2Cшный EEPROM - для карты и звуков самое то! А если и его не хватит - тут уже флэш цеплять... С ним работать уже много народу научилось (CF или SD) в сети схем с программами полно.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter