roboforum.ru

У Вас явный баг в программе. МК зависать не должен.

Проще и точнее сравнивать не синусоиды, а каждые 4 уровня после RC на pin9.

Ну и что? Вас ведь интересует DC уровень ЧМ сигнала после подключения антены, а не нюансы работы коммутатора.

Вы бы сначала решили задачу пеленга, а уже потом с СШП разбирались.

В ЧМ уровень несущей определяют по шумам, т.е. контролируют не сам сигнал, а подавление им ВЧ шумов. В простейшей схеме это емкость с выхода (pin9) на вход усилителя шумов (pin10) и выпрямителем/интегратором на pin11.....

Старые МК это какие? Исходники имеете? Где сбоит по WD знаете?

По 4 значениям, а именно столько Вы имеете для 4 антенн, красивой картинки одного периода синусоиды, как в примере с вращающейся антенной не получится.

USER777 Уровни ЧМ сигнала, на всех попеременно подключаемых антеннах, должны быть почти равны.

contr
Не угадали! Прочтите что-нибудь про распространение радиоволн.

Большое влияние на распространение радиоволн короче 30 см в нижних слоях
атмосферы оказывают гидрометеоры (дождь, туман, облака и т. д.). Затухание
радиоволн в парах воды особенно сильно сказывается для сантиметрового
диапазона. Затухание радиоволн в атмосфере может заметно уменьшать дальность
действия при больших расстояниях. На малых расстояниях оно сказывается
незначительно. На миллиметровых волнах поглощение сказывается на определенных
длинах волн и обусловливается молекулярным строением входящих в атмосферу
газов.

Какое отношение это имеет к данной системе?

Код: Выделить всё • Развернуть

//ICC-AVR application builder : 13.09.2008 11:20:34
// Target : M128
// Crystal: 16.000Mhz


#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#include <math.h>





void port_init(void)
{
 PORTA = 0xAA;
 DDRA  = 0xFF;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x00;
 PORTC = 0x00; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
 PORTE = 0x00;
 DDRE  = 0x00;
 PORTF = 0x00;
 DDRF  = 0x00;
 PORTG = 0x00;
 DDRG  = 0x00;
}




//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 (0,2%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
 UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSR0A = 0x00;
 UCSR0C = 0x06;
 UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo
 UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
 UCSR0B = 0x98;
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
void uart0_rx_isr(void)
{
 //uart has received a character in UDR
}




//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 XDIV  = 0x00; //xtal divider
 XMCRA = 0x00; //external memory
 port_init();

 uart0_init();


 MCUCR = 0x00;
 EICRA = 0x00; //extended ext ints
 EICRB = 0x00; //extended ext ints
 EIMSK = 0x00;
 TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources
 ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

//
void main(void)
{
int Phi;
float Phi0;
int U_k[4];
float A;
float B;
init_devices();
U_k[0]=100;
U_k[1]=50;
U_k[2]=60;
U_k[3]=40;
A=U_k[0]-U_k[2];
B=U_k[1]-U_k[3];
if ((A>B)&&(A>-B))  Phi0 = atan(B/A)*180/_PI,putchar0(1);
if ((A<B)&&(A>-B))  Phi0 =90- atan(A/B)*180/_PI,putchar0(2);
if ((A<B)&&(A<-B))  Phi0 =180+ atan(B/A)*180/_PI,putchar0(3);
if ((A>B)&&(A<-B))  Phi0 =270- atan(B/A)*180/_PI,putchar0(4);
Phi=(int)fround(Phi0);

putchar0(Phi>>8);
putchar0(Phi);


}






void putchar0(unsigned char data )//êîì1 ïåðåäà÷à
{
    
    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );// æäàòü ïîêà áóôåð íå îñâîáîäèòüñÿ
   
    UDR0 = data; // çïèñàòü â áóôåð
}
void putchar1(unsigned char data )//êîì2 ïåðåäà÷à
{
  
    while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) );
  
    UDR1 = data;
}



unsigned char getchar0( void )// êîì1 ïðèåì 
{

while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
return UDR0;
}
unsigned char getchar1( void )// êîì 2 ïðèåì
{

while ( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) );
return UDR1;
}