roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Переключая антенны имеем 4 отклонения от частоты несущей, т.е четыре отсчета. Любой чип FM приемника выдаст их в виде 4x уровней. Откуда взялись синусоиды, 500Гц на входе АЦП и пр.?
USER777 писал(а):Голова!!
только вот этВот. Убедиться, что это сигнал, а не шум, можно будет наблюдая за полученным значением. Если оно скачет как дурное по всему кругу - значит это шум. Если стоит примерно в одном месте -
не совсем понятно.
Минимум 2 замера в любом случае?
boez писал(а):500 гц - частота "вращения" антенного переключателя (ну то есть период полного обхода 2 мс), кстати ее совпадение со значением допплеровского сдвига вовсе и не обязательно, как я понял.
A = sum(U_k*cos(Alfa_k)), Alfa_k = 2*k град., k=0..179
B = sum(U_k*sin(Alfa_k)), Alfa_k = 2*k град., k=0..179
Эти числа - ни что иное, как действительная и мнимая части первого коэффициента преобразования Фурье входного сигнала - соответствующего основной гармонике, т.е. частоте "вращения" антенного переключателя. По ним легко определить азимут - это просто фаза этой гармоники, то есть arg(A+i*B), считается обычно через арктангенс (его тоже задают таблицей на отрезке от -1 до 1):
если А>B и A>-B, то Phi = arctg(B/A);
если А<B и A>-B, то Phi = 90 град. - arctg(A/B);
если А<B и A<-B, то Phi = arctg(B/A) + 180 град.;
если А>B и A<-B, то Phi = 270 град. - arctg(B/A);
FM приемник выдаст их в виде 4 импульсов, а не уровней
USER777 писал(а):Сделал в EXСEL как boez посоветовал
распределил значения от (1-90)(0-178град) и (89-0)(180-358 град) 180 значений пик приходится на 178 град
Получились след значения
A=-0,541161201
В=0,990553448
для этого подходит второе выражение
если А<B и A>-B, то Phi = 90 град. - arctg(A/B)=90,50001507, значение
которого равно примерно 46 среди значений 0-90.
Если я правильно понял boez
полученное значение Phi(1) будет почти равно Phi(2)будет почти равно Phi(3) и тд
что свидетельствует, о том что, это не просто шум,а (доплеровский сигнал).
Не, тут что-то не так. Во-первых у меня смутное подозрение, что эксель взял арктангенс в радианах... На глаз из этих A и B должно получиться что-то порядка 120 градусов. А во вторых, А и В тоже странные, для 180 должно явно получиться А=-1, В=0
1 0 1 0
2 2 1,998781654 0,069798993
3 4 2,992692151 0,209269421
4 6 3,978087581 0,418113853
5 8 4,951340344 0,695865505
6 10 5,908846518 1,041889066
7 12 6,847033205 1,455381836
8 14 7,76236581 1,935375165
9 16 8,651355263 2,480736202
10 18 9,510565163 3,090169944
11 20 10,33661883 3,762221577
12 22 11,12620625 4,495279121
13 24 11,87609095 5,28757636
14 26 12,58311665 6,137196055
15 28 13,24421389 7,042073442
16 30 13,85640646 8
17 32 14,41681763 9,008627492
18 34 14,92267631 10,06547226
19 36 15,37132289 11,16791979
20 38 15,76021507 12,31322951
21 40 16,08693331 13,4985398
22 42 16,34918616 14,72087334
23 44 16,54481541 15,97714252
24 46 16,67180089 17,26415521
25 48 16,72826516 18,57862064
26 50 16,71247785 19,91715552
27 52 16,62285983 21,27629035
28 54 16,45798706 22,65247584
29 56 16,2165942 24,0420896
30 58 15,89757793 25,44144288
31 60 15,5 26,84678752
32 62 15,02309001 28,25432297
33 64 14,46624784 29,66020353
34 66 13,82904586 31,06054556
35 68 13,11123077 32,45143491
36 70 12,31272516 33,82893435
37 72 11,43362879 35,1890911
38 74 10,47421952 36,52794445
39 76 9,434953928 37,84153332
40 78 8,316467633 39,12590403
41 80 7,119575284 40,37711787
42 82 5,84527024 41,59125889
43 84 4,494723921 42,7644415
44 86 3,069284845 43,89281821
45 88 1,570477352 44,97258722
46 90 2,81784E-15 46
47 92 -1,640276345 46,97136887
48 94 -3,34831074 47,88307441
49 96 -5,1218947 48,73157287
50 98 -6,958655048 49,51340344
51 100 -8,856057061 50,2251954
52 102 -10,81140792 50,86367524
53 104 -12,82186047 51,42567349
54 106 -14,88441721 51,90813158
55 108 -16,99593469 52,3081084
56 110 -19,15312803 52,62278676
57 112 -21,35257582 52,84947971
58 114 -23,5907253 52,98563654
59 116 -25,86389766 53,02884873
60 118 -28,16829377 52,97685557
61 120 -30,5 52,82754963
62 122 -32,85499438 52,57898196
63 124 -35,22915292 52,22936707
64 126 -37,61825615 51,77708764
65 128 -40,0179959 51,22069898
66 130 -42,42398224 50,55893325
67 132 -44,83175063 49,79070331
68 134 -47,23676919 48,91510642
69 136 -49,63444622 47,93142756
70 138 -52,02013778 46,83914245
71 140 -54,38915546 45,63792029
72 142 -56,73677426 44,32762622
73 144 -59,05824059 42,90832342
74 146 -61,34878037 41,38027486
75 148 -63,60360721 39,74394482
76 150 -65,81793069 38
77 152 -67,98696465 36,14931033
78 154 -70,10593561 34,19294945
79 156 -72,17009115 32,1321948
80 158 -74,17470837 29,96852747
81 160 -76,11510228 27,70363161
82 162 -77,98663434 25,33939354
83 164 -79,78472076 22,87790053
84 166 -81,50484101 20,32143923
85 168 -83,14254606 17,67249372
86 170 -84,69346676 14,93374328
87 172 -86,15332198 12,10805978
88 174 -87,51792679 9,198504768
89 176 -88,78320047 6,208326163
90 178 -89,94517443 3,140954703
89 180 -89 1,09038E-14
88 182 -87,94639278 -3,07115571
87 184 -86,78807237 -6,068813216
86 186 -85,528883 -8,989447841
85 188 -84,17278584 -11,82971358
84 190 -82,72385125 -14,58644692
83 192 -81,18625086 -17,25667034
82 194 -79,56424955 -19,83759544
81 196 -77,86219737 -22,32662582
80 198 -76,0845213 -24,72135955
79 200 -74,23571704 -27,01959132
78 202 -72,32034066 -29,21931429
77 204 -70,34300024 -31,31872152
76 206 -68,30834752 -33,31620716
75 208 -66,22106946 -35,21036721
74 210 -64,08587988 -37
73 212 -61,90751102 -38,68410629
72 214 -59,69070522 -40,26188905
71 216 -57,4402066 -41,73275291
70 218 -55,16075275 -43,09630327
69 220 -52,85706658 -44,35234507
68 222 -50,53384813 -45,50088123
67 224 -48,19576662 -46,54211082
66 226 -45,84745245 -47,47642682
65 228 -43,49348941 -48,30441366
64 230 -41,13840702 -49,02684436
63 232 -38,78667295 -49,64467748
62 234 -36,44268564 -50,15905365
61 236 -34,11076711 -50,57129193
60 238 -31,79515585 -50,88288577
59 240 -29,5 -51,09549882
58 242 -27,22935064 -51,21096039
57 244 -24,98715537 -51,23126064
56 246 -22,77725201 -51,15854563
55 248 -20,60336264 -50,995112
54 250 -18,46908774 -50,74340152
53 252 -16,3779007 -50,40599536
52 254 -14,3331425 -49,98560819
51 256 -12,33801668 -49,48508204
50 258 -10,39558454 -48,90738004
49 260 -8,508760706 -48,2555799
48 262 -6,680308846 -47,5328673
47 264 -4,912837774 -46,74252908
46 266 -3,208797792 -45,88794631
45 268 -1,570477352 -44,97258722
44 270 -8,08598E-15 -44
43 272 1,500678358 -42,97380556
42 274 2,929771897 -41,89769011
41 276 4,285666994 -40,77539771
40 278 5,566924038 -39,61072275
39 280 6,772278929 -38,40750237
38 282 7,900644251 -37,16960883
37 284 8,951110137 -35,90094187
36 286 9,922944809 -34,60542105
35 288 10,8155948 -33,28697807
34 290 11,62868487 -31,94954911
33 292 12,36201758 -30,5970672
32 294 13,01557258 -29,23345464
31 296 13,58950555 -27,86261544
30 298 14,08414688 -26,48842779
29 300 14,5 -25,11473671
28 302 14,8377394 -23,74534669
27 304 15,09820839 -22,38401446
26 306 15,28241656 -21,03444185
25 308 15,39153688 -19,70026884
24 310 15,42690263 -18,38506663
23 312 15,39000395 -17,09233099
22 314 15,28248415 -15,82547561
21 316 15,10613581 -14,58782578
20 318 14,86289651 -13,38261213
19 320 14,55484442 -12,21296458
18 322 14,18419356 -11,08190656
17 324 13,7532889 -9,992349289
16 326 13,26460116 -8,947086456
15 328 12,72072144 -7,948788963
14 330 12,12435565 -7
13 332 11,47831871 -6,103130316
12 334 10,78552856 -5,260453761
11 336 10,04900003 -4,474103074
10 338 9,271838546 -3,746065934
9 340 8,457233587 -3,07818129
8 342 7,60845213 -2,472135955
7 344 6,728831872 -1,929461491
6 346 5,821774358 -1,451531374
5 348 4,890738004 -1,039558454
4 350 3,939231012 -0,694592711
3 352 2,970804206 -0,417519303
2 354 1,989043791 -0,209056927
1 356 0,99756405 -0,069756474
0 358 0 0
-3281,139704 114,5799233 178
Вот мой не очень удачный опыт, что касается импульсов (на 2 антенны)
С этим разобрался.входы и коды синтезатора
источник непрерывной несущей.
Еще нужна система из 4..8 антенн
В схеме приемника есть шумодав(к аналог. входу контр. подвязан) , уровень которого программируется.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3