roboforum.ru

доброго времени суток, всем читающим эту тему.
Я пишу диплом и перед мной поставлена задача запрограммировать МК,этим я раньше не занимался.
поэтому возникает множество вопросов, надеюсь здесь получить на них ответы и умные советы.


а вот и сама Задача:

1. Написать программу для микроконтроллера ATmega128L-8AU, принимающую и передающую данные по интерфейсу RS422.
Прием данных по стандарту NMEA 0183: $HEHDT, X.X,T*hh<CR><LF> // стандарт для морской навигации ,скорость передачи 4800 бод, формат передачи 8 бит +1 стоп бит. f = 1МГц. Асинхронно.


Здесь я настраиваю USART0 использую CodeWizardAVR. Проблем вроде нет.(картинка настройки во вложении,внизу)
здесь я сомневаюсь: Прием сигнала идет на одну ножку,я программирую DDRn=...(делаю ее входм),PORTn=....(подтяжку на нее) правильно, или надо еще какие нибудь настройки, чтобы прием данных шел только с одной ножки на USART0???

2. Преобразование входных данных о курсе в соответствующее значение sin α, cos α.
То есть если на входе α=45.5(курс ), то на выходе sin α= 0,7132; cos α= 0,7009;

Вопрос: - как получить данные из USART0, что бы записать их в переменную kurs???
- в то ли место я вставляю нижеследующий код???

Код: Выделить всё • Развернуть

while (1)
{

float kurs,sin_k,cos_k;

if(1) //проверка условия на корректность сигнала, пока не сделано
{
if ((kurs>=0)&&(kurs<1))
{sin_k=0, cos_k=1};// преобразование курса в sin и cos
if ((kurs>=1)&&(kurs<2))
{sin_k=0.84,cos_k=0.54 };

...//и так далее проверка всего диапазона значений курса от 0 до 90.

if ((kurs>=89)&&(kurs<=90))
{sin_k=,cos_k=0.8939 };
}
else {};//если будет ошибка корректности,пока не сделано

};

Оптимальную ли я выбрал конструкцию сравнения?
И как далее передать значение sin и cos в буфер обмена???

3. Передача в формате 16 бит, причем последовательно!!! то есть сначала sin α на 16 ножек, потом cos α на эти же 16 ножек. И так каждый раз когда изменяется курс.(выходные сигналы поступают на 2 ЦАПа, так же в схеме используется демодулятор ,помоему, как раз для чередования выходных сигналов,но точно не уверен)
собственно, Как настроить такую передачу???

заранее спасибо.
____________________________________________________________

1. куча if'ов — это неправильное решение, думаю деад все же подскажет формулу.
2. а где парсинг NMEA?
3. ни что не мешает использовать Rx отдельно от Tx, разве что скорость для одного юсарта будет одна..

Vooon писал(а):1. куча if'ов — это неправильное решение, думаю деад все же подскажет формулу.

Я в морской навигации не силён - если мне скажут что это за курс - и с чего ему соответствуют именно такие, то может быть мне даже отвечать не потребуется

1. Вычислить по 90 значений синуса и косинуса, записать в таблицы, угол преобразовать в целое, выбрать значения из таблицы

или

2. Использовать математические функции sin(), cos().

1 - лучше, как по быстродействию, так и по объему памяти.

Учитывая, что:
1) sin(Pi/2-t)=sin(Pi/2)*cos(-t)+cos(Pi/2)*sin(-t)=cos(t);
2) cos(Pi/2-t)=cos(Pi/2)*cos(-t)-sin(Pi/2)*sin(-t)=sin(t);

Я бы хранил только по 45 значений, это еще лучше по объему памяти

писать лучше на бейсике, меньше проблем возникнет. ну эт канеш если нужно не шашечки.

1. настройка уарта на бэйсике есть в вики робофорумной("минибот уроки" - ключевик); в ветке форума "авр-дос" можно подсмотреть парсинг строки
2. используй функцию синус, косинус (подробнее справка в бейсике). конструкция попахивает унылостью
3. уверен что последовательно, а не параллельно ? порт-то параллельный используется (это вопрос на засыпку )
   просто задвинуть байты в порт. что за демодулятор, может ему нужен особый формат передачи(клоки, например)

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
P.S> ну и дипломы нонче пошли

в_фокусе писал(а): по интерфейсу RS422.

А вот, если я все правильно понимаю, то в Атмелевских Атмегах организован интерфейс RS-232. А это разные вещи. RS422 и RS232 отличаются!


И зачем человеку, который в Си вроде бы что-то понимает, писать на бейсике? От чего жто лучше?

DarkSilence писал(а):А это разные вещи

а вот не совсем. доказательство:

так что на софтовой стороне - один фиг.

DarkSilence писал(а):Си вроде бы что-то понимает

ты уверен в этом? напоминаю, человек решил не использовать библиотеки или табличный метод, а просто на условных операторах (даже не case) реализовал вывод синуса. это говорит о высоких познаниях? бейсик можно выучить максимум за один день, а периферию использовать гораздо проще.

Опечатался малец.

Писали: стандарт для морской навигации?
Не уж то там у них 422-й используется.? Хотя зная наших, может и используется.
Просто щас немного интерфейсами занялся. Было бы интересно узнать какие интерфейсы на больших военных судах используются, да и вообще в военных машинах (самолеты, и пр.)?

CAN

Серега, что с тобой?
Тебе везде кан мерещится, у тебя что Can ГМ развился?

Почему мерещится? Поверь, в ракетостроении он используется, да еще их там по три канала. На платах используются гигабитные интерфейсы.

Сергей прав. Очень часто CAN интерфей используется в системах управления боротвиками самолетов.
К сожалению отдал лекции по Вычислительным машинам и микропроцессорам другу. Там как раз было где какой интерфейс используется и почему именно ...