roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Синус заданной длины
Синус заданной длины
Помогите написать функцию на С, которая бы в качестве входного параметра принимала бы длительность в микросекундах, и на определенном выводе генерировала бы синусоиду с частотой 36кГц и соответствующей длительностью. Контроллер Atmega 128L-8, частота тактов 8МГц.
Re: Синус заданной длины
Смотри в Гугле, я как то находил уже готовые примеры
Re: Синус заданной длины
сессия уже началась чтоль?
Re: Синус заданной длины
Зачем?
Re: Синус заданной длины
На ик-диод надо пачку импульсов разной длины с заполнением синусоидой подавать, чтобы робот на удалении изменение цвета поверхности "увидел"
п.с. то что в гугле нахожу либо под pic, либо на ассемблере
п.с. то что в гугле нахожу либо под pic, либо на ассемблере
Re: Синус заданной длины
ик-диоду синусоида нафиг не нужна.
Re: Синус заданной длины
Она нужна приемнику, который отраженный сигнал принимать будет, импульсная мощность же больше будет.
Последний раз редактировалось Legath 05 май 2009, 17:46, всего редактировалось 1 раз.
Re: Синус заданной длины
Ну что, клещами все вытягивать? Какой приемник? Давай же полную информацию. Все на диоды меандр выдают, и не жужжат.
Re: Синус заданной длины
Приемник - фотодиод. Он пачку будет до одного прямоугольного импульса аппроксимировать ( с ним дальше и работаем). Меандр боюсь не даст выигрыша в мощности.
Re: Синус заданной длины
не выйдет. Приемник будет реагировать не на цвет, а тип поверхности, угол и пр. ерунду. Для цвета нужно ставить светофильтры, подсвечивать белым и сравнивать несколько приемников между собой. Вообще для таких целей больше камера мобильника подходит.
Re: Синус заданной длины
Тихий ужас... TSOP на выходе вроде 0\1 обязан давать, а не плавное изменение уровня.
Проверку цвета поверхности (черное\белое) вроде всегда оптопарой делали инфракрасной? например как мы: viewtopic.php?f=73&t=5721
Проверку цвета поверхности (черное\белое) вроде всегда оптопарой делали инфракрасной? например как мы: viewtopic.php?f=73&t=5721
Re: Синус заданной длины
Может всётаки измерение
Re: Синус заданной длины
Очепятался, исправим ща. 
Re: Синус заданной длины
А откуда ТСОП взялся?
Хотя, это ничего не меняет, но всё же автор про ТСОП ничего не говорил, частота указанная в первом посте может не иметь никакого отношения к ТСОПу...
Приемник - фотодиод
Хотя, это ничего не меняет, но всё же автор про ТСОП ничего не говорил, частота указанная в первом посте может не иметь никакого отношения к ТСОПу...
Re: Синус заданной длины
2Vovan: А давайте уточним у автора? Мне вот кажется что у него именно TSOP, ну не случайно же 36КГц всплыли? 