именно на это я "тооонко" и намекаюА давайте уточним у автора
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Синус заданной длины
Re: Синус заданной длины
Re: Синус заданной длины
Проверку цвета поверхности (черное\белое) вроде всегда оптопарой делали инфракрасной?
Не цвета, а коэффициента отражения ИК. Таким образом можно и вату на белой бумаге обнаружить.
А автор о фотодиоде в приемнике говорит. Это более точный инструмент, чем ТСОР
Re: Синус заданной длины
contr писал(а):А автор о фотодиоде в приемнике говорит. Это более точный инструмент, чем ТСОР
А давайте не будем гадать, а то вот мне не ясно куда ему 36КГц именно в фотоприёмник
Re: Синус заданной длины
TSOP не используется, просто для универсализации взяли 36кГц
Вообще, задача устройства-обнаружить черную линию на белой поверхности, причем не заходя непосредственно на границу линии.
Вообще, задача устройства-обнаружить черную линию на белой поверхности, причем не заходя непосредственно на границу линии.
Re: Синус заданной длины
Маловероятно, разве что камерой... или я чего-то не знаю?
Re: Синус заданной длины
=DeaD= писал(а):Маловероятно, разве что камерой... или я чего-то не знаю?
при мощности диодов 130мВт и небольшом размере помещения ответ все равно придет.
Re: Синус заданной длины
Legath писал(а):при мощности диодов 130мВт и небольшом размере помещения ответ все равно придет.
Какой ответ то придёт? С вами что, черная полоска разговаривать что ли будет по ИК-протоколу?
Re: Синус заданной длины
если просто линию отслеживать, то мудреных алгоритмов, видеокамер и даже излучателя не надо. Зона захвата фотодиода (или двух) должна быть равна ширине линии. Смещение от центра увеличит отраженный сигнал.