roboforum.ru

Переменные:

unsigned char ExtSignalFlag;
unsigned short TimeVal;

Инициализация:
ExtSignalFlag = 0;
MCUCR = (MCUCR | ((1<<ISC01)|(1<ISC00))); //внешнее прерывание настроено на фронт сигнала

Прерывание по сигналу с форсунки:
{
  if (ExtSignalFlag) {
    TimeVal = TCNT1;
    TCCR1B = 0; //Выключили таймер
    MCUCR |= (1<<ISC00); //Настроить прерывание на фронт сигнала (rising edge):
    ExtSignalFlag = 0;
  }
  else {
    TCNT1 = 0;
    TCCR1B = (1<<CS11); //F = Tosc/8, если кварц 8 МГц, то тик таймера = 1 мкс, старт таймера
    MCUCR &= ~(1<<ISC00); //Настроить прерывание на спад сигнала (falling edge)
    ExtSignalFlag = 1;
  }
}

/*****************************************************
Chip type           : ATmega8
Program type        : Application
Clock frequency     : 8,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/
#include <stdlib.h>
#include <mega8.h>
       
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>

char TotalFuelStr[14];
char Vtoraya_Stroka[14];
char LitrNaSotnyStr[14];
char TotalPutStr[14];
int rezhim=2;    // 1- общий расход, л/100    2- общий расход, общий пробег    3-настройка   4-коэффициент форсунки   5- датчик скорости  6- обнуление
int timetimer=0;
//int Key_interval=0;
float LitrNaSotny=0;
float TotalFuel;
float TotalPut;

unsigned long int  StoGramm=0;
unsigned long int  SpeedCounter=0;
unsigned long int  i=0;
unsigned long int  Speed_For_light=0;
//unsigned long int  Speed=0;


eeprom unsigned long int  eepromPrFors; // производительность форсунки (время в мкс, за которое наливается 0,01л)/1000
eeprom unsigned long int eepromImpuls_km;
unsigned long int  PrFors=0;
unsigned long int  Impuls_km=0;
eeprom unsigned long int eepromTotalFuel;
eeprom unsigned long int eepromTotalPut;
//****************************************************************************************************************************




void knopki(void) {     //назначение данной функции- изменение значения "rezhim", и только :)
                   
       if ( PINC.1==0) {
           lcd_clear();
            rezhim++;   
                       if (rezhim>2) {
       
                       rezhim=1;
     
                       };
           
  delay_ms(400); 
}; // конец обработки нажатия кнопки   

        if ( PINC.2==0) {
           lcd_clear();
            rezhim++;
           
            if (rezhim<4) {
       
                       rezhim=4;
     
                       };
                       
                         
                       if (rezhim==7) {
       
                       rezhim=4;
     
                       };
                         delay_ms(400); 
}; 
} // конец обработки нажатия кнопки


void display(void) {


 
      //******************************************* 
              // отображение первого режима
             if (rezhim==1) {               
       
         lcd_gotoxy(10,0);
      lcd_putsf("Litrs ");
      lcd_gotoxy(10,1);
      lcd_putsf("L/100 ");
       
       
          lcd_gotoxy(1,0); // общий расход
         ftoa(TotalFuel/100,2,TotalFuelStr);
         lcd_puts(TotalFuelStr);
         lcd_putsf("   ");
       
       lcd_gotoxy(1,1);    // литры/100км
       ftoa(LitrNaSotny/100,1,LitrNaSotnyStr);
       lcd_puts(LitrNaSotnyStr);
       lcd_putsf("   ");
       
   
       
       
       };  // конец if (rezhim==1)
       
       
             // отображение второго режима
             if (rezhim==2) {               
       
       lcd_gotoxy(10,0);
      lcd_putsf("Litrs");
      lcd_gotoxy(10,1);
      lcd_putsf("Kilom.");
       
       
          lcd_gotoxy(1,0); // общий расход
         ftoa(TotalFuel/100,2,TotalFuelStr);
         lcd_puts(TotalFuelStr);
         lcd_putsf("   ");
       
       lcd_gotoxy(1,1);    // всего км
       ftoa(TotalPut/Impuls_km,2,TotalPutStr);
       lcd_puts(TotalPutStr);
       lcd_putsf("   ");
     
       
   
       
       
       };  // конец if (rezhim==2)
       
       
                                                 
     
             // отображение третьего режима
             if (rezhim==3) {               
       
       lcd_gotoxy(4,0);
       lcd_putsf("Options");     
       
   
       
       };  // конец if (rezhim==3)
     
     
                 // отображение четвертого режима
             if (rezhim==5) {               
       
       lcd_gotoxy(4,0);
      lcd_putsf("Forsunka");
      itoa(PrFors/1000,Vtoraya_Stroka);
       lcd_gotoxy(5,1);
       lcd_puts(Vtoraya_Stroka);
       lcd_putsf("   ");
     
       if ( PINC.3==0) {      // +
       PrFors=PrFors+1000;
       eepromPrFors=PrFors/1000;
      delay_ms(100);
       };
     
        if ( PINC.4==0) {      // -
       PrFors=PrFors-1000;
       eepromPrFors=PrFors/1000;
      delay_ms(100);
       };
     
       
       };  // конец if (rezhim==4)
     
     
     
                       // отображение пятого режима
             if (rezhim==6) {               
       
       lcd_gotoxy(4,0);
      lcd_putsf("Speed");
      lcd_putsf("   ");
      itoa(Impuls_km,Vtoraya_Stroka);
       lcd_gotoxy(5,1);
       lcd_puts(Vtoraya_Stroka);
       lcd_putsf("   ");
     
       if ( PINC.3==0) {      // +
       Impuls_km++;
       eepromImpuls_km=Impuls_km;
      delay_ms(100);
       };
     
        if ( PINC.4==0) {      // -
       Impuls_km--;
       eepromImpuls_km=Impuls_km;
      delay_ms(100);
       };
     
       
       };  // конец if (rezhim==5)
     
                        // отображение шестого режима (очистка полного пробега и расхода)
             if (rezhim==4) {               
       
       lcd_gotoxy(4,0);
      lcd_putsf("Clear all ?");
     
     
       if ( PINC.3==0) {      // +    типа да
        eepromTotalPut=0;
       eepromTotalFuel=0;
       TotalPut=0;
       TotalFuel=0;
       
       rezhim=2;
       
      lcd_clear();
     
       };
     
        if ( PINC.4==0) {      // -
      rezhim=2;
      lcd_clear();
       };
     
       
       };  // конец if (rezhim==6)












}


//****************************************************************************************************************************
         
// таймер времени, 1 сек
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)  // Clock value: 7,813 kHz/256 = 30 раз в секунду
{
timetimer++;
if (timetimer>30) {
timetimer=0;
Speed_For_light=0;
};






};



interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
SpeedCounter++;
TotalPut=TotalPut+1;
Speed_For_light++;

}


// Прерывание по форсунке
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{

    if ( PIND.3 ) 
        {
           // Закрытие форсунки, считаем время открытия
        MCUCR=0x0B;// разрешаем прерывание по спаду
        TCCR1B=0x00; // останавливаем таймер
        i=i+TCNT1; // имеем тики таймера, то есть мкс :) за 0.83 сек вливается 0,01л
        TCNT1=0;
       
        if (i>PrFors) {
              StoGramm++; // на самом деле 10 грамм :))
              i=0;
              //  посчитаем л/100км       SpeedCounter- количество импульсов с датчика скорости с последнего рассчета
           
           LitrNaSotny=Impuls_km*100/SpeedCounter;   // сколько импульсов получиться за 100км делим на
                                                     // количество импульсов с датчика скорости с последнего рассчета
                                                     // узнаем сколько нужно будет таких огрызков чтобы получилось 100км
                                                     // 1 огрызок= 10грамм топлива.
                                                     
          if (LitrNaSotny>10000) {
          LitrNaSotny=99990 ;
               };
                                           
                                                     
                                                     
                                                     
                                                     
         
           SpeedCounter=0;
           TotalFuel=TotalFuel+1;   // 10 грамм+
           
             
              };


    }
    else   // Открытие форсунки
    {   
             
             MCUCR=0x0F;      // разрешаем прерывание по нарастанию
        TCCR1B=0x02;// 1 кгц // запускаем таймер

}
      }







void main(void)
{

PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

PORTC=0x7F;
DDRC=0x00;

PORTD=0x01;
DDRD=0x01;
//PORTD=0x00;
//DDRD=0xF3;
//DDRD=0x00;


// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7,813 kHz
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;










// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x03;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Rising Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Any change
GICR|=0xC0;
//MCUCR=0x07;
MCUCR=0x0B;
GIFR=0xC0;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;



// Global enable interrupts
#asm("sei")
// LCD module initialization
lcd_init(16);
delay_ms(100);
//lcd_putsf("test");
delay_ms(5);

if (eepromPrFors<200) {  // для первого включения
eepromPrFors=830;
};
if (eepromImpuls_km<200) {
eepromImpuls_km=5000;
};


TotalFuel=0;
PrFors=eepromPrFors*1000;
Impuls_km=eepromImpuls_km;
//TotalFuel=eepromTotalFuel;
//TotalPut=eepromTotalPut;

//PORTD=0x00;
//delay_ms(100);
// PORTD=0x01;
// delay_ms(100); Pos Test :))
// PORTD=0x00;
//delay_ms(100);
// PORTD=0x01;
// delay_ms(100);
PORTD=0x00;
//delay_ms(100);
// PORTD=0x01;
// delay_ms(100);

lcd_clear();
         lcd_gotoxy(0,0);
      lcd_putsf(" Trip Comp v 1.2");
         lcd_gotoxy(0,1);
      lcd_putsf("   23.08.2009   ");
      delay_ms(1000);
        lcd_clear(); 
while (1)

{
 
 
  if (Speed_For_light>83) {
  TIMSK=0x00;
PORTD=0x01;
};

       
   display(); 
   knopki();   
       //********************************************
       // типа все посчитали-вывели, пробуем записать промеж. данные в еепром
      // eepromTotalPut=TotalPut;
      // eepromTotalFuel=TotalFuel;
       
       };  // конец цикла
     
}