roboforum.ru

  {#asm("cli");
      #asm("wdr");
      /* Start timed equence */
      WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
      /* Set new prescaler(time-out) value = 16K cycles (~0.125 s) */
      WDTCSR = (1<<WDE) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0);
      
           while(1);
          
           }

#define TCNT1 (*(unsigned int *) 0x84)

/* ***** WATCHDOG ********************* */
/* WDTCSR - Watchdog Timer Control Register */
#define    WDP0            0       // Watch Dog Timer Prescaler bit 0
#define    WDP1            1       // Watch Dog Timer Prescaler bit 1
#define    WDP2            2       // Watch Dog Timer Prescaler bit 2
#define    WDE             3       // Watch Dog Enable
#define    WDCE            4       // Watchdog Change Enable
#define    WDP3            5       // Watchdog Timer Prescaler Bit 3
#define    WDIE            6       // Watchdog Timeout Interrupt Enable
#define    WDIF            7       // Watchdog Timeout Interrupt Flag

eeprom struct eeprom_structure {
             int date; // дата начала поездки
             int time_s; // время начала поездки
             int km_s;    // пробег за поездку
             int l_s;    // расход за поездку
             unsigned char v_max; //максимальная скорость в поездке
             int time;    // продолжительность поездки
             int time_drive;
             } save[100]={0};

struct eeprom_structure eeprom *ep;