roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

работа atmega32 c uart

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

работа atmega32 c uart

Сообщение gerb13 » 09 апр 2009, 14:03

Добрый день, прошу помочь, написал маленькую прогу работы uarta на cvavr, при этом передача и прием данных с компьютера без прерывания работают нормально, попытка связи через прерывание почему-то не получилась, микроконтроллер вообще не переходит по вектору прерывания, подскажите в чем это дело, (пробовал через codevizard тоже не получается)

код программы:
Код: Выделить всёРазвернуть
//atmega32, fsck=16MHz
#include <delay.h>
#include <mega32.h>


#define RXB8 1   //usart control bits
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define DOR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
#define DATA_REGISTER_FULL (1<<DOR)

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)           
{
char data;
    PORTB++; //значение после одного входа в прерывание-F-1
    data=UDR;
    //while(!(UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY));
   // UDR=data;

}

void reset_WDT(void)
{
    #asm
    WDR
    #endasm
}

void initialization(void)
{   

    UCSRA=0x00;//uart initialization 8data,1stop,no parity, asynchronous, 38400
    UCSRB=0x98;
    UCSRC=0x86;
    UBRRH=0x00;
    UBRRL=0x19;//end usart initialization 
   
    DDRD=0xFF; //port usart and max 485
    PORTD=0xFF;//usart on and max 485 transmit
    DDRB=0xFF;
   
}



void main(void)
{
initialization(); 
reset_WDT();
#asm("sei")// Global enable interrupts 

while(!(UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY));
PORTB=0xF;
UDR=8;
//while(!(UCSRA&DATA_REGISTER_FULL));
while (1)
      {
      reset_WDT();
      delay_ms(1000);
      };
}
Вложения
MC+UART.rar
(16.56 КиБ) Скачиваний: 17
gerb13
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 фев 2009, 13:38
Откуда: СПб

Re: работа atmega32 c uart

Сообщение avr123.nm.ru » 09 апр 2009, 14:46

Я бы советовал вам посмотреть в VMLAB или в PROTEUS. в задаче 5 пример можно использовать как готовый шаблон с настроеной связью, просто замените код на ваш и смотрите что не так. http://avr123.nm.ru/z5.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: работа atmega32 c uart

Сообщение gerb13 » 09 апр 2009, 15:31

я пробовал сделать как в вашем примере, пробовал оставить исходный код после codevizard, все тоже самое, не работает почему-то только прерывание, прикрепленный файл и есть протеусовский
gerb13
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 фев 2009, 13:38
Откуда: СПб

Re: работа atmega32 c uart

Сообщение avr123.nm.ru » 09 апр 2009, 15:51

А прерывание у вас настроено и включено ? "Прерывания в AVR" это стр 3 курса по AVR
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: работа atmega32 c uart

Сообщение gerb13 » 09 апр 2009, 16:28

вроде бы все правильно- установлены биты 7,4,3 в регистре UCSRB-7-бит разрешения прерывания при окончании приема, а перед началом цикла while- sei-общее разрешение прерывания
Если еще что-то нужно устанавливать, прошу подсказать что именно?
gerb13
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 фев 2009, 13:38
Откуда: СПб

Re: работа atmega32 c uart

Сообщение avr123.nm.ru » 09 апр 2009, 16:36

Вот код содзданый мастером CVAVR - он обязательно будет работать:

Код: Выделить всёРазвернуть

#include <mega32.h>

#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index]=data;
   if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      };
   };
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index];
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: Off
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x90;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here

      };
}


Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: работа atmega32 c uart

Сообщение gerb13 » 09 апр 2009, 16:52

спасибо за помощь, сейчас тоже решил с чистого листа начать, вроде даже работает:)
gerb13
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 фев 2009, 13:38
Откуда: СПб

Re: работа atmega32 c uart

Сообщение avr123.nm.ru » 09 апр 2009, 16:56

У меня ни разу не было чтобы код созданый мастером CVAVR не работал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter