программка пример для OR-AVR-M32-N-PG
файлы uart.c и uart.h переделал для 162-й, т.к. в ней 2 uart'а, пользуюсь нулевым.
компилится все нормально, но
проэмулировал в протеусе, на виртуал терминале какая-то ерунда. пробовал играться со скоростью, с частотой кварца,
пофик, все равно ерунду показывает, осцилограф показывает явно передачу, менял передаваемые значения, вроде похоже на правду.
у меня протеус глючит или что-то я не доделал?
- результат протеуса
проект протеуса, версия 7.4 sp3
prot.rar- (24.72 КиБ) Скачиваний: 23
основная программа winAvr компилирую в avrstudio
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <ctype.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "defines.h"
#include "usart.h"
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
//создаём поток UART используя функции получения символа и отправки символа из библиотеки "uart.h"
FILE uart0_str = FDEV_SETUP_STREAM(uart0_putchar, uart0_getchar, _FDEV_SETUP_RW);
int main(void)
{
uart0_init(); //Инициализируем UART
stdout = stdin = &uart0_str; //Назначим потоки стандартного ввода\вывода на UART
uint8_t btn=1; //Заведём переменную состояния кнопки
PORTD = 0x10; //4-й пин порта D подтянем к +3.3 В
while(1) //Бесконечный цикл
{
if((PIND & 0x10) == 0x00){ //Если нажата кнопка (на D4 напряжение 0 В)
if( btn != 1){ //Если состояние стало «нажата»
// UDR0=0b11001001;
printf("Button pressed!"); //сообщить
btn=1; //запомнить состояние
};
}else{ //Иначе не нажата (на D4 напряжение +3.3 В)
if( btn != 0){ //Если состояние стало «не нажата»
printf("Button released!"); //сообщить
btn=0; //запомнить состояние
};
};
_delay_ms(50); //Ждем 0.05 сек
};
return 0;
}
usart.c
- Код: Выделить всё • Развернуть
/*
* ----------------------------------------------------------------------------
* "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
* <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file. As long as you retain this notice you
* can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
* this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch
* ----------------------------------------------------------------------------
*
* Stdio demo, UART implementation
*
* $Id: uart.c,v 1.1.2.1 2005/12/28 22:35:08 joerg_wunsch Exp $
*/
#include "defines.h"
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include "usart.h"
/*
* Initialize the UART to 9600 Bd, tx/rx, 8N1.
*/
void
uart0_init(void)
{
#if F_CPU < 2000000UL && defined(U2X)
UCSR0A = _BV(U2X); /* improve baud rate error by using 2x clk */
UBRR0L = (F_CPU / (8UL * UART_BAUD)) - 1;
#else
UBRR0L = (F_CPU / (16UL * UART_BAUD)) - 1;
#endif
UCSR0B = _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0); /* tx/rx enable */
}
/*
* Send character c down the UART Tx, wait until tx holding register
* is empty.
*/
int
uart0_putchar(char c, FILE *stream)
{
if (c == '\a')
{
fputs("*ring*\n", stderr);
return 0;
}
if (c == '\n')
uart0_putchar('\r', stream);
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
UDR0 = c;
return 0;
}
int
uart0_putchar0(char c, FILE *stream)
{
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
UDR0 = c;
return 0;
}
/*
* Receive a character from the UART Rx.
*
* This features a simple line-editor that allows to delete and
* re-edit the characters entered, until either CR or NL is entered.
* Printable characters entered will be echoed using uart_putchar().
*
* Editing characters:
*
* . \b (BS) or \177 (DEL) delete the previous character
* . ^u kills the entire input buffer
* . ^w deletes the previous word
* . ^r sends a CR, and then reprints the buffer
* . \t will be replaced by a single space
*
* All other control characters will be ignored.
*
* The internal line buffer is RX_BUFSIZE (80) characters long, which
* includes the terminating \n (but no terminating \0). If the buffer
* is full (i. e., at RX_BUFSIZE-1 characters in order to keep space for
* the trailing \n), any further input attempts will send a \a to
* uart_putchar() (BEL character), although line editing is still
* allowed.
*
* Input errors while talking to the UART will cause an immediate
* return of -1 (error indication). Notably, this will be caused by a
* framing error (e. g. serial line "break" condition), by an input
* overrun, and by a parity error (if parity was enabled and automatic
* parity recognition is supported by hardware).
*
* Successive calls to uart_getchar() will be satisfied from the
* internal buffer until that buffer is emptied again.
*/
int
uart0_getchar(FILE *stream)
{
uint8_t c;
char *cp, *cp2;
static char b[RX_BUFSIZE];
static char *rxp;
if (rxp == 0)
for (cp = b;;)
{
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);
if (UCSR0A & _BV(FE0))
return _FDEV_EOF;
if (UCSR0A & _BV(DOR0))
return _FDEV_ERR;
c = UDR0;
/* behaviour similar to Unix stty ICRNL */
if (c == '\r')
c = '\n';
if (c == '\n')
{
*cp = c;
//uart_putchar(c, stream);
rxp = b;
break;
}
else if (c == '\t')
c = ' ';
if ((c >= (uint8_t)' ' && c <= (uint8_t)'\x7e') ||
c >= (uint8_t)'\xa0')
{
if (cp == b + RX_BUFSIZE - 1){
//uart_putchar('\a', stream);
}else
{
*cp++ = c;
//uart_putchar(c, stream);
}
continue;
}
switch (c)
{
case 'c' & 0x1f:
return -1;
case '\b':
case '\x7f':
if (cp > b)
{
//uart_putchar('\b', stream);
//uart_putchar(' ', stream);
//uart_putchar('\b', stream);
cp--;
}
break;
case 'r' & 0x1f:
//uart_putchar('\r', stream);
for (cp2 = b; cp2 < cp; cp2++)
//uart_putchar(*cp2, stream);
break;
case 'u' & 0x1f:
while (cp > b)
{
//uart_putchar('\b', stream);
//uart_putchar(' ', stream);
//uart_putchar('\b', stream);
cp--;
}
break;
case 'w' & 0x1f:
while (cp > b && cp[-1] != ' ')
{
//uart_putchar('\b', stream);
//uart_putchar(' ', stream);
//uart_putchar('\b', stream);
cp--;
}
break;
}
}
c = *rxp++;
if (c == '\n')
rxp = 0;
return c;
}
int
uart0_getchar0(FILE *stream)
{
uint8_t c;
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);
c = UDR0;
return c;
}
usart.h
- Код: Выделить всё • Развернуть
/*
* ----------------------------------------------------------------------------
* "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
* <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file. As long as you retain this notice you
* can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
* this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch
* ----------------------------------------------------------------------------
*
* Stdio demo, UART declarations
*
* $Id: uart.h,v 1.1.2.1 2005/12/28 22:35:08 joerg_wunsch Exp $
*/
/*
* Perform UART startup initialization.
*/
void uart_init(void);
/*
* Send one character to the UART.
*/
int uart_putchar(char c, FILE *stream);
int uart_putchar0(char c, FILE *stream);
/*
* Size of internal line buffer used by uart_getchar().
*/
#define RX_BUFSIZE 80
/*
* Receive one character from the UART. The actual reception is
* line-buffered, and one character is returned from the buffer at
* each invokation.
*/
int uart_getchar(FILE *stream);
int uart_getchar0(FILE *stream);
и defines.h
- Код: Выделить всё • Развернуть
/* CPU frequency */
#define F_CPU 14745600UL
/* UART baud rate */
#define UART_BAUD 9600
причем от одного SP к другому (не говоря о разных версиях проги) ошибки меняются так, будто совсем другое ПО ставишь
