roboforum.ru

ИМХО всё это фигня.

Нормальный мужик сам всё сделает, а не будет переделывать доделанное...

blindman писал(а):

Duhas писал(а):имхо ... .... ОС никуда не уперлись...

Такое мнение, как и любое "однобокое", чаще всего возникает от нежелания более детально разобраться в предмете.

можно более развернутый ответ..
я же не отвергая ОСРВ вообще, просто считаю в мерьезных залачах должен быть строгий подход, а не попытка упихать все в 1 кучу...

Извините господа, а о чём разговор нынче у папок ОСРВ ?

П.С.
Не плохо бы, кто тут отписался указать, какие он ОСРВ использовал или писал сам

Молодец

galex1981

Вот я например, использовал в 2 модулях ОСРВ.
В драйвере двигателя и мозговом центре совмещённым с зарядным устройством.

Впечатления от использования ОСРВ от Кеил очень хорошее.
Удобно и прикольно.
Много заготовок по периферии.
Например, подключил ихний код работы с UART.
Он буферизирует ввод и вывод и не загружает МК ожиданием отправки очередного байта.

Вот попробуйте отправить 1024 байт кода в ПК, чтоб МК не ожидал, а занимался другими делами

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Но за удовольствие надо платить повышенным расходом ресурсов МК.
На АВР даже не знаю стоит морока свеч.
Да и на дешёвых АРМах с небольшой памятью.

Вот Кортекс для ОСРВ от Кейла отлично подходит, там на самой простой чип 10кБ ОЗУ, 64кБ ПЗУи задачник встроенный в чип

RoboTok писал(а):Не плохо бы, кто тут отписался указать, какие он ОСРВ использовал или писал сам

Я писал пару штук. Одна - по классической схеме с задачами, имеющими каждая свой стэк, и работающих в бесконечном цикле. Вторая - с задачами в стиле run-to-completion, разделяющими общий стэк. Причем вторая - на "чистом" C, без привязки к платформе. Пока из академического интереса, практически еще не применял.

Виталий писал(а):Я вот пишу свою. Какую? Это странный вопрос. Ну архитектура у нее новая, таких еще нет, будет стоять у меня в контроллере.

А если не секрет - можно чуть подробнее об уникальной архитектуре?

RoboTok писал(а):Вот попробуйте отправить 1024 байт кода в ПК, чтоб МК не ожидал, а занимался другими делами

Именно в такой постановке задачи - легко. Без всякой ОСРВ.

А если не секрет - можно чуть подробнее об уникальной архитектуре?

Выйдет статья на конференции - покажу.
Там много что нужно показывать просто. Для начала язык на котором следует писать для этой ОС и т.д.

1. Кратко можно классифицировать по нескольким признакам, лично я выделяю следующие:
   
   • вид реалтайма:
     
     • жесткий - задача, не успевающая выполниться к заданному сроку, задерживается, что дает возможность завершить прочие задачи вовремя (RTLinux)
     • мягкий - время реакции системы может ухудшаться при увеличении нагрузки (KURT)
   • тип многозадачности
     
     • кооперативная - задача сама решает, когда предоставить освободить процессор для выполнения других задач (Salvo)
     • вытесняющая - переключение задач выполняет планировщик (FreeRTOS)
   • структура ядра
     • монолитная - все службы ОС предоставляется ядром (FreeRTOS)
     • микроядро - ядро предоставляет лишь минимальный набор служб, остальные реализуются в пространстве программ пользователя (QNX)
   • организация задач
     
     • бесконечный цикл, отдельный стэк для каждой задачи (FreeRTOS)
     • run-to-completion - задача представляет собой функцию, которая выполняется до конца, один общий стэк (QP)
     Есть еще различные алгоритмы планирования, и прочее
2. Да
3. На сайте любой RTOS. Куча примеров для всевозможных платформ есть на сайте FreeRTOS
4. Это вообще не ОС, а просто библиотека для доступа к файловой системе

Кстати, о самом понятии RTOS. Иногда ошибочно думают, что основная задача ОСРВ - максимально быстро реагировать на события. Хотя это и важно, но основной признак ОСРВ - это все же детерминированность времени реакции, собственно скорость реакции второстепенна.

Очень рекомендую книгу Эндрю Таненбаума "Современные операционные системы". Там есть разделы, посвященные конкретно ОСРВ, в частности мультимедийным, и море информации, применимой как к ОС общего назначения, так и к ОСРВ.

To blindman Спасибо огромное, я действительно получил исчерпывающие ответы на свои вопросы!