roboforum.ru

Понял. Я просто в AVR-студио работаю, пойду CVAVR скачаю.

C этого начинать надо ! И еще ICC скачайте - http://avr123.nm.ru/04.htm

ОК с прерыванием вроде разобрался. PCICR включает прерывания PCIE0-PCIE2 а те обрабатывают ножки согласно маскам в PCMSK.

Теперь подскажите пожалуйста, насколько серьезной проблемой являются ложные срабатывания (дребезг) и есть ли простые решения в случае с одинарным энкодером.

Простые решения пожалуй такие:
1. RC-цепь на выход датчика;
2. Замер времени между срабатываниями, если нереальное - отсекаем;

Однако это не спасает от остановки в промежуточном положении.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Наверно это простой вопрос, но всё же, как сделать этот RC фильтр (с номиналами деталей)?

Вот так - "Фильтрация сигналов, усиление и масштабирование сигналов" - http://avr123.nm.ru/z09b.htm

Ну и запомнить что: кОм * нФ получаются микроСекунды

avr123, Спасибо за быстрый ответ.
Если бы к Вашему курсу было удобное оглавление - совсем было бы замечательно. А так приходится здесь задавать много вопросов.

А под какую частоту собственно подбирать компоненты? У меня скорость диска энкодера будет переменная.

А оно и есть на заглавной странице курса, а задачи озаглавлены и кратко описаны на стр. 6 Задачи курса.

Добавлено спустя 35 секунд:

Форум как раз для вопросов.

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:

ОЧЕВИДНО под максимальную, если по произведению R*C то наверно на 0.15-0.2 от минимального периода.

А на низкой частоте можно програмные переменные паузы защиты сделать на прерываниях.

Но у меня и без извратов этих хорошо работало на актуаторе автомобильном от замков дверей с мышином энкодером.

а если допустим ножки INT заняты, можно ли навесить прерывание на ножку которая НЕ INT, то есть на обычную PD2 например?

_________________
“Но мы же еще ​живы, чувак, это же круто…”

У некоторых (обычно более современных) МК можно, у некоторых - нет. Это я про AVR. Конкретно смотреть в даташите. И читать ЭТУ тему - на первой странице про прерывания на произвольных ногах уже писали...

Вам нужно использовать ATmega48 -88 -168 или ATmega162

можно в принципе на любой ноге, только тогда придется их постоянно сканировать...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А можно внешнюю логику прицепить 74hc00 hc02 для генерации 1 прерывани при любом изменении на выходе энкодеров, затем анализировать что на выходах.

Пример есть в апноуте AN696 и он есть в примерах PROTEUS.

с таким же успехом можно и диодами завести на прерывние

Вот здесь http://electronix.ru/forum/index.php?s= ... t&p=565035 я выкладывал как делаю только с одним прерыванием настроенным на любое изменение уровня. Исходник - на асме, но он прост и под Си легко переписать.