Буду краток.
Есть задача:
1. Управлять 5-ю моторами (3 шаговика).
2. 2-мя электромагнитными замками.
3. Датчик вибрации (2 выхода).
4. 2 инфракрасных радара.
5. 1 лазерный дальномер.
6. 1 инфракрасный порт связи с базой.
Никак вот выбрать не могу контроллер для управления всем этим добром. Помогите!