Для других читателей темы про ATMega162: Отдельные экземпляры могут работать, а вообще не стоит на такой частоте запускать - при использовании на более высокой чем в даташите частоте, если будут какие-то глюки при разработке, надо в первую очередь попробовать снизить частоту, а то будет глючить скажем чисто АЦП и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
А, кстати, пояcню чем этот контроллер занимается у меня, что бы было понятнее.
Это модуль вывода и ввода информации в промышленных контроллерах.
к МК подключен ЖК экран 16*2 и 5 кнопок для управления. Atmega162P имеет 2 уарта.
сам МК занимается передачей из одного уарта (UART) в другой и наоборот, при этом нужную информацию шлет на экран. ну и еше 5 кнопок проверяет. Примерно так. АЦП не используется.