roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Сообщение mandigit » 14 янв 2009, 23:28

Питание серв осуществляется с того-же разъема, что и сигнал управления. То есть силовой ток будет проходить через шину контроллера, а значит, она должна суммарный ток выдерживать.

Размеры, похоже небольшие. Единого контроллера будет достаточно.

Насчёт интерпретатора: контроллеры понимают команды, которые им выдаются. Обычно, это делает некое устройство, действующее по своей программе. В вашем случае эта программа - интерпретатор некоего файла с ограниченным набором команд, или вам нужно писать какие -либо программы, на языке поддерживаемом управляющим модулем. В частных случаях эти две функции совмещаются в едином устройстве.
Контроллер, который вы указали, возможно подойдет. ПО - это отдельная тема. На форуме вроде был кто-то, имеющий отношение к rusandroid - поищите поиском.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2009, 00:03

ivan_k писал(а):Диоды обычные 3в 0.02а 20шт.

Это вроде даже на обычные линии контроллера можно вешать... только почему 3В? Обычные вроде 1.2В?

ivan_k писал(а):-----16 сервоприводов одновременно - это же до 20-30А может скакнуть-----
Но эти токи будут ити через акк. С контроллера берется только управляющий сигнал. Или я не понимаю что-то.

Ну если лапшу устраивать, тогда через акк, а так по идее желательно чтобы питание сервоприводов бралось с платы контроллера, хотя сам микроконтроллер конечно в стороне будет. Просто разъемы и дорожки на 20-30А это вообще само по себе не игрушка. Например на контроллере который OR-AVR-M32-N стоят 10А разъемы и дорожки тоже не будут 20-30А держать.

ivan_k писал(а):Может этот http://www.rusandroid.ru/store/items/19 подойдет. только опять в описании про ПО ни слова.

Очень странный продукт, я на нём вообще не вижу разъема серьезного по которому можно питание подвести, там какой-то WF стоит как видно по фотографии, но он на 1А всего. Да и документацией модуль не блещет...

ivan_k писал(а):lynxmotion.com - в Россию отправляет? (написал письмо не отвечают)
и ПО для SSC-32 отдельно приобретается или оно в комплекте?

Думаю они не отправляют в Россию, по крайней мере я им в своё время пытался заказ сделать, но на этом модуле вам всё равно думаю надо будет своё ПО писать, их софт только шлюзом выступает, то есть выполняет отдельные поступающие от головного контроллера или ПК команды.

PS: Кстати, а у вас какими сервами рулить надо, а то OR-AVR-M32-N может только 3.3В сигнал управляющий выдавать, поэтому не со всеми сервоприводами будет работать, но с большинством. Это издержки некоторые принятого стандарта, кстати, есть ощущение, что и у RUSANDROID'ного контроллера такая же фишка (они тоже на 3.3В сидят как видно из документации).

Добавлено спустя 31 минуту 26 секунд:
Вычитал тут, что по стандарту для тока 1.5А надо при толщине платы 35мкм дорожку шириной 1мм, вот не вижу я там дорожек на всех этих контроллерах шириной 20мм :)

И наверное всё потому что 20-30А это пиковый ток который реально не будет постоянно в этой задаче (хотя вот в андроидах не ясно почему не бывает постоянного тока полного - они же бегают когда, неужели по очереди сервоприводами крутят? :pardon: )
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Сообщение boez » 17 янв 2009, 13:39

=DeaD= писал(а):
ivan_k писал(а):Диоды обычные 3в 0.02а 20шт.

Это вроде даже на обычные линии контроллера можно вешать... только почему 3В? Обычные вроде 1.2В?


Это вы про светодиоды или я чего-то не понял? Тогда синие и белые - 3В, красные, желтые и зеленые - 1.6-1.7В. От 1.2 вроде вообще никто не заработает...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Сообщение ivan_k » 19 янв 2009, 10:14

Всем спасибо. С контроллером вопрос решился.
Аватара пользователя
ivan_k
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 янв 2009, 13:41
Откуда: Обнинск
ФИО: Иван

Re: Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2009, 10:17

2ivan_k: Ну вы бы хоть в качестве "спасибо" сказали, чего выбрали и почему, не для того разумеется, чтобы с вами спорить начали о правильности выбора, а для статистики :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Сообщение ivan_k » 19 янв 2009, 13:32

Знакомый помог. Совершенно случайно встретились, разговорились. Итог – у него был какой-то проект в нем был контроллер для управления семисегментными индикаторами на ATmega16. к вечеру сервы задвигались.
Аватара пользователя
ivan_k
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 янв 2009, 13:41
Откуда: Обнинск
ФИО: Иван

Re: Разрешите обратиться с вопросом (Servo Controller)

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2009, 13:34

А что, тоже вариант :) самый бюджетный, дешевле не бывает :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter