roboforum.ru

Код: Выделить всё • Развернуть

/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
UBRRL = (unsigned char)baud;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);

Модератор "Digit":При оформлении листингов программ следует тег [ CODE ] использовать!

Accessing UBRRH/ UCSRC Registers писал(а):The UBRRH Register shares the same I/O location as the UCSRC Register. Therefore some
special consideration must be taken when accessing this I/O location.

When doing a write access of this I/O location, the high bit of the value written, the USART Register
Select (URSEL) bit, controls which one of the two registers that will be written. If URSEL is
zero during a write operation, the UBRRH value will be updated. If URSEL is one, the UCSRC
setting will be updated

Код: Выделить всё • Развернуть

in R24, UBRRH
; в R24 содержимое UBRRH

Код: Выделить всё • Развернуть

in R24, UBRRH
nop
in R24, UCSRC
; в R24 содержимое UBRRH

Код: Выделить всё • Развернуть

cli
in R24, UBRRH
in R24, UCSRC
sei
; в R24 содержимое UCSRC

Код: Выделить всё • Развернуть

in R24, UBRRH
; здесь произошло прерывание
in R24, UCSRC
; в R24 содержимое UBRRH

Код: Выделить всё • Развернуть

   ldi      tmp1,   191
   out      UBRRL,   tmp1
   ldi      tmp1,   0
   out      UBRRH,   tmp1
   ldi      tmp1,   0b00001000
   out      UCSRB,   tmp1
   ldi      tmp1,   0b10000110
   out      UCSRC,   tmp1

Код: Выделить всё • Развернуть

void init_uart(uint16_t ubrr)
{
    UCSRB = _BV(TXEN) |_BV(RXEN) | _BV(UDRIE) | _BV(RXCIE);
    UCSRC = UCSC_MASK;
    UBRRH = ubrr >> 8;
    UBRRL = ubrr & 0xFF;
}/*}}}*/

Код: Выделить всё • Развернуть

void init_uart(uint16_t ubrr)
{
    UCSRB = _BV(TXEN) |_BV(RXEN) | _BV(UDRIE) | _BV(RXCIE);
  3a:   28 eb           ldi r18, 0xB8   ; 184
  3c:   2a b9           out 0x0a, r18   ; 10
    UCSRC = UCSC_MASK;
  3e:   24 e4           ldi r18, 0x44   ; 68
  40:   20 bd           out 0x20, r18   ; 32
    UBRRH = ubrr >> 8;
  42:   29 2f           mov r18, r25
  44:   33 27           eor r19, r19
  46:   20 bd           out 0x20, r18   ; 32
    UBRRL = ubrr & 0xFF;
  48:   89 b9           out 0x09, r24   ; 9
  4a:   08 95           ret
}