и на заглавной страничке несколько компиляторов и программаторов для PIC -
там и самодельный отладчик клон фирменного - ICD2
А я вот таким COM-интерфейсом JDM успешно программил PIC -
Симулятор PROTEUS - viewtopic.php?f=2&t=2398
отлично дружитс PIC и в примерах PROTEUS реализовано несколько апноутов и макетных плат PIC.
Правильные цены на PIC там -