roboforum.ru

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

ADMUX=ADC_VREF_TYPE;

#define FIRST_ADC_INPUT 5       // миниботовские АЦП опрашиваю так
#define LAST_ADC_INPUT 7        // входы PORTA5-7
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];     // тут будет лежать результат измерения
#define ADC_VREF_TYPE 0xC0  // относительно чего оцифровывать ( вн. источник 2,56V)

// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
 static unsigned char input_index=0;
 adc_data[input_index]=ADCW;       // Read the AD conversion result

// Select next ADC input
 if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
    input_index=0;

ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff) )+input_index; // собственно ответ на ввопрос

delay_us(10);         // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
ADCSRA|=0x40;         // Start the AD conversion
}