CodeVisionAVR - версия 2!

Romikgy

Не нравится компилятору работа с переменными вне ф-кций....
плюс почитайте о динамических и статических массивах... ибо создаете динамику , а используете как статику....

без асма не понять правильной оптимизации ... так что не извращайтесь ИМХО

КСАТИ КОД НЕ ПРАВИЛЬНЫЙ!!!!

Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:
так правильнее ....

по коду было одно выделение памяти ... а после серва офф память убивалась последующие обращение к серва он привело бы к краху программы.....

Korbofos

Мега Благодарю. Мой С ещё очень жидкий. буду читать и читать...

Vooon

http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg14/

Vooon

Преждевременная оптимизация это плохо, понятненько?

boez

Korbofos писал(а):

не нравится мне что в памяти будет такой массив висеть, если сервы будут отключены!

Пара наводящих вопросов:
1. ОК, освободили мы память когда сервы не нужны, а что мы туда положим?
2. А когда сервы понадобятся снова, куда мы это "что-то" денем?

Korbofos

При ручном управлении нужен будет только шим и уарт, зачем грузить всё остальное?

boez

А в смысле - грузить? Статический массив или одиночная переменная - это просто зарезервированное место в адресном пространстве МК. Пока не пользуешься - просто ничего не происходит. Да, ничего другого ты туда не положишь. Но тут мы возвращаемся к моим двум вопросам в предыдущем посте.

Dmitry__

сначала malloc() и free() в микроконтроллер, потом mmu туда же
а, потом бабушку через дорогу не переведут
и так покатятся по наклонной :shock:

=DeaD=

Dmitry__, а вы то какой подход предлагаете? Мне самому не нравится, что товарищ желает освобождать память и занимать чем-то еще дальше. У вас есть варианты красивей, без malloc'а? Чтобы потом доработка программы не превращала её в фарш?

Dmitry__

если контроллеру нужно управлять сервами, то эта память нужна всегда

это не компьютер на котором можно разные операционки запускать в один день
boez правильно пытается донести мысль

boez писал(а):

Да, ничего другого ты туда не положишь. Но тут мы возвращаемся к моим двум вопросам в предыдущем посте.

=DeaD=

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Вполне может быть некая практическая задача, когда роботу нужно остановиться, освободить всю память под какое-нибудь "простенькое" распознавание речи, выполнить распознавание, затем загрузить снова "в память" таблицу переменных под сервы и двинуться вперед. Хотя я бы конечно в таком случае постарался взять МК, где памяти хватает без malloc+free.

blindman

Korbofos, вы не должны этого хотеть

Другими словами, так не делают. Одна из причин - повышение шансов схватить трудноуловимый баг. Есть и другие. Так что пока забудь. С опытом приходит понимание, в каких редких случаях такие вещи все же можно делать, но к тому моменту и вопрос "как?" уже не будет возникать.

Korbofos

Убедительно на счёт malloc'a

Тем более что при его использовании прошивка прибавляет в весе.
А так что с malloc, что без него сервы работают одинаково неправильно

Раньше занимался оптимизацией winxp(ради адской скорости). По видимому malloc это эхо тех событий :lol:

P.S. Уже понял что мк это пк больше не буду так баловаться

=DeaD=

Вырезал из темы обсуждение кольцевого буфера и практически флейм и перенес сюда: forum7/topic10289.html

Korbofos

Почему установки ножек на выход всё в порядке

Код:

DDRB|=(1<<DDB6)|(1<<DDB5);

А при обратной операции

Код:

DDRB&=~(1<<DDB6)|(1<<DDB5);

Ножка PB5 остаётся включоной на выход?

roboforum.ru

CodeVisionAVR - версия 2!

Кто сейчас на конференции