roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение EdGull » 13 ноя 2008, 11:43

а типа при поиске света таких разных отраженийи и затуханий нет???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение Myp » 13 ноя 2008, 12:35

ну ты фольгой обклей стены в квартире чтоб они 80% света отражали и проверь)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение mandigit » 13 ноя 2008, 12:55

EdGull писал(а):а типа при поиске света таких разных отраженийи и затуханий нет???


Имеется ввиду NSOP - есть.
Это ужасно, пытаться мерить силу отраженного сигнала для измерения расстояния - ведь сигнал отразится в зависимости от угла падения на предмет и его отражающей способности. Причем мощность отраженного сигнала будет отличаться на порядки.
На таком принципе можно только условно понять отразил-ли кто-то сигнал или нет.

По схемотехнике -посмотри схему SRF04 - проще не видел.
Вложения
srf1.gif
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение EdGull » 13 ноя 2008, 13:08

а мне как раз чем слабее будет отраженный и сильней прямой сигнал маяка, тем лучше!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение mandigit » 13 ноя 2008, 14:22

EdGull писал(а):а мне как раз чем слабее будет отраженный и сильней прямой сигнал маяка, тем лучше!!!


А какова метода отличить прямой сигнал от отраженного или пришедшего под углом?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение EdGull » 13 ноя 2008, 15:06

исходим из того что прямой сигнал сильней отраженного.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение Digit » 13 ноя 2008, 15:12

если маяк стоит между роботом и стеной и палит в стену, то прямой будет слабее отраженного, если стена не ватная.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение EdGull » 13 ноя 2008, 15:15

а как это маяк попадет в такую раскаряку???

Добавлено спустя 56 секунд:
маяки крепятся к стене!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение Digit » 13 ноя 2008, 15:30

ну тады ок :)

только вот:
маяк прилеплен к стене
напротив него тоже стена на расстоянии Х метров
робот находится в стороне от линии, являющейся перпендикуляром к маяку. тоже на расстоянии, пусть У метров.
Если робот смотрит не на маяк, а в сторону точки, куда упирается перпендикуляр, то в зависимости от условий он будет ловить локальный максимум при углах поворота своими ушами +- дцать градусов.
А если в тех же условиях на линии между маяком и роботом окажется какая-нить хрень типа стула с висящей на нем рубашкой, то максимум будет не локальный, а самый что ни на есть максимальный.

в общем, первый косяк решаем на уровне алгоритмов, а второй... ну значит бот будет тупить :D

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
ЗЫ
Эд, ты спокойнее :)
Это я к тому, что в инете когда пишут много "!" или "?" вконце - знач чел в эмоции впал совсем.
Если ты не впал, то не вводи в заблуждение :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение mandigit » 13 ноя 2008, 15:32

EdGull писал(а):исходим из того что прямой сигнал сильней отраженного.


В отсутствие каких-либо отражений действительно сигнал по прямой будет иметь большую мощность (хотя большую, чем что? Если нет отражений) А вот пытаться определить расстояние по мощности этого сигнала - бррр

Если никто ничего не отражает
Ps = Pt *a1*a2

a1,a2 - углы отклонения от прямой передатчика и приемника (неизвестны)
Мощность сигнала от передатчика распространяется в соответствие с диаграммой направленнности и если обеспечить что-бы приемник и передатчик смотрели строго друг на друга - можно оценить кол-во пришедшей мощности и сделать вывод о расстоянии. Если это не так - такого вывода сделать не полуичтся!
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение EdGull » 13 ноя 2008, 15:44

вот сечас точно пошли эмоци!!! :D
НАРОД!!!
мне ненужно измерять растояние!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение mandigit » 13 ноя 2008, 15:58

EdGull писал(а):вот сечас точно пошли эмоци!!! :D
НАРОД!!!
мне ненужно измерять растояние!!!


Sorry, я вот на этот пост ориентировался:
EdGull писал(а):мне надо измерять уровень сигнала, а дистанцию.
а выпрямить и отфильтровать без усиления не получится, а это уже усложнение схемы.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение EdGull » 13 ноя 2008, 16:04

правильно читать.:
мне надо измерять уровень сигнала, а НЕ дистанцию.

Видать у меня рука дрогнула... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение zubr » 17 дек 2008, 14:22

Тогда проще всего поставить полосовой фильтр на какой нибудь народной LM324. На ней же и генератор сделать опорный и можно схему сравнения уровней (лучше даже логарифмическую - тоесть +диод) - шим сэкономишь (пригодится воды напится :) ).
По мне считать авркой уровень в полосе както не разумно - много внимания мелкой задаче.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Потянет ли мега оцифровку 40кГц?

Сообщение EdGull » 17 дек 2008, 14:30

ну... c аппаратными фильтрами и дурак сможет... :D
вопрос был как раз решить софтовым способом ;)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter