roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто нибудь строил систему на CAN?

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение basilio » 03 июл 2013, 15:55

Angel71 писал(а):basilio, а чем эта недорогая (по рознице они 0,4-1$) amis42670icah2g не угодила?
Исключительно питанием. 4.5В-5.5В... Хотя... Может перебдеваю...


Angel71 писал(а):вариант выбора mcp2515 при определённых условиях может оказаться не очень логичным. одна только mcp2515 стоит как, допустим какой-нибудь stm32f103r6t6 + три микры вместо двух.
stm в чайноленде 2.6$ за штуку... У нас 3.1$... MСP2515+attiny2312 около 2.3$... Но моща и рядом не лежала... Пожалуй соглашусь.
USB COM порт на STM32F103R6 - у меня расковырян... Надо попробовать ещё и CAN...

А вообще-то интересная систёма вырисовывается. Если взять за основу STM да настрогать разных модульков висящих на CAN - то получится раскошный конструктор! :good:
Аватара пользователя
basilio
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 31 дек 2012, 13:43
Откуда: Харьков.
прог. языки: С++,С#,Java... и много других страшных слов

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Сергей » 03 июл 2013, 16:51

basilio писал(а):А вообще-то интересная систёма вырисовывается. Если взять за основу STM да настрогать разных модульков висящих на CAN - то получится раскошный конструктор!

Уже. Все руки не дойдут допилить дополнительные модули, на текущий момент есть Модуль питания, Дальномер.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Nesenin » 03 июл 2013, 16:56

Сергей писал(а):Уже. Все руки не дойдут допилить дополнительные модули, на текущий момент есть Модуль питания, Дальномер.

у меня кроме картинок на страницах ничего не показывает. где описание,видео,документация и все такое? дело то нужное. надо развивать.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение basilio » 03 июл 2013, 17:31

Сергей писал(а):
basilio писал(а):А вообще-то интересная систёма вырисовывается. Если взять за основу STM да настрогать разных модульков висящих на CAN - то получится раскошный конструктор!

Уже. Все руки не дойдут допилить дополнительные модули, на текущий момент есть Модуль питания, Дальномер.
Жаль, что нельзя их сделать stackable... RXD/TXD мешаться будут... Да и I2C - в этом случае не нужна...

Лучше-бы выбрать распиновку и геометрию. И всем кому не лень пилить - веселее пойдёт.
Точнее выбрать два разъёма:
- Один stackable разъём (как я понимаю 6-пиновый в один ряд... он самый маленький и даст базу для крепления) (что-то аля как у Сергея)
- И под гибкий кабель (что-то типа IDC2X5)
По пинам перебор получается, но можно заполнить чем-то полезным... к примеру: GND 3V3 5V и Reset(для всего огорода)...
Аватара пользователя
basilio
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 31 дек 2012, 13:43
Откуда: Харьков.
прог. языки: С++,С#,Java... и много других страшных слов

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Сергей » 03 июл 2013, 17:36

basilio писал(а):Жаль, что нельзя их сделать stackable... RXD/TXD мешаться будут... Да и I2C - в этом случае не нужна...

Эти модули были сделаны для внутренних целей. Конечный вариант будет выведен обсуждением.

Nesenin писал(а):у меня кроме картинок на страницах ничего не показывает. где описание,видео,документация и все такое? дело то нужное. надо развивать.

Не могу выделить время все это оформить. У нас есть все возможности для реализации такого набора. Для того, чтобы все это сдвинулось с места:
+ Нужны пожелания по набору модулей из которых мы уже будем отбирать и ставить в очередь разработки. Возможно, уже есть такая статистика, а если нет, можно создать отдельную ветку.
+ Вынести на обсуждение требования к ним, чтобы всем были понятны технические возможности и ограничения.
+ У меня была мысль отказаться от модуля "драйвера двигателей" (классика), и встроить всю электронику и энкодер в двигатель типа IG32.
+ После формирования набора модулей и требований к ним - нужно небольшое количество предзаказов, чтобы мы смогли пустить их в производство.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Angel71 » 03 июл 2013, 17:38

basilio, r6t6 я брал по 20грн (~2.4$), при >10 штук немного веселее. а это у вас там тинька так дёшево стоит или mcp2515 гдет по рознице меньше 2$? :) авр имхо с каждым днём всё менее интересный становиться. недавно наткнулся в прайсе на stm8s003f3p6. кхе, кхе, в ближайшее время буду заказывать и мучать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение basilio » 03 июл 2013, 17:58

Angel71 писал(а):basilio, r6t6 я брал по 20грн (~2.4$), при >10 штук немного веселее.
"Значит нам туда дорога" (с) не помню кто...
Angel71 писал(а):а это у вас там тинька так дёшево стоит или mcp2515 гдет по рознице меньше 2$? :)
Да тут под боком... на базаре... Хотя пожалуй приврал... Чуток... http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist.ph ... E%E8%F1%EA
http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist.ph ... E%E8%F1%EA
Цен там много но действуют самые низкие... Не знаю в чём там у них прикол... :no:
Angel71 писал(а):авр имхо с каждым днём всё менее интересный становиться.
:beer:

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
Сергей писал(а):
basilio писал(а):Жаль, что нельзя их сделать stackable... RXD/TXD мешаться будут... Да и I2C - в этом случае не нужна...

Эти модули были сделаны для внутренних целей. Конечный вариант будет выведен обсуждением.
Давайте-давайте... Я свои предложения озвучил... Кто следующий?
Аватара пользователя
basilio
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 31 дек 2012, 13:43
Откуда: Харьков.
прог. языки: С++,С#,Java... и много других страшных слов

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Nesenin » 03 июл 2013, 18:00

Сергей писал(а):Не могу выделить время все это оформить. У нас есть все возможности для реализации такого набора. Для того, чтобы все это сдвинулось с места:
+ Нужны пожелания по набору модулей из которых мы уже будем отбирать и ставить в очередь разработки. Возможно, уже есть такая статистика, а если нет, можно создать отдельную ветку.
+ Вынести на обсуждение требования к ним, чтобы всем были понятны технические возможности и ограничения.
+ У меня была мысль отказаться от модуля "драйвера двигателей" (классика), и встроить всю электронику и энкодер в двигатель типа IG32.
+ После формирования набора модулей и требований к ним - нужно небольшое количество предзаказов, чтобы мы смогли пустить их в производство.

пожелания на 3 модуля:
1)универсальный контроллер питания см. http://www.mini-box.com/OpenUPS?sc=8&category=1264
2)драйвер двигателя с энкодером который бы шустро,точно разные моторы крутил с подстройкой ПИД и пр.как проф. система управления сервоприводами.
3)IMU с производительным контроллером на котором все это дело обсчитывалось, включая фильтры калмана и в готовом виде поставлялось.
надо тему вам создать для детального обсуждения.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Angel71 » 03 июл 2013, 18:14

basilio, космодром бяки. очень часто натыкался, что у них цены слегка неинтерестные. ещё 15грн за курьера по харькову (а потом же ещё и примерно 15грн за новую почту). и что больше всего стало доставать, так это то, что у них на сайте тыкаешь в позицию "есть на складе" с нормальной ценой, а в счёт всегда попадает такая же микра, но с большим ценником (когда одна и та же позиция несколько раз в базе забита). т.е. по мелочи для поиграться они плохой вариант. а не по одной какую деталюжку нужно :D так тем более же китай (там и ассортимент куда приятней и цены частенько радуют). на рынке через дорогу есть http://radiocom.dn.ua/, но у них к сожалению ассортимент не очень хорошо пересекается с радиолюбителями, в основном только какие-то очень ходовые вещи. недавно хоть пару позиций stm8 привезли и то приятно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение elmot » 03 июл 2013, 19:00

Angel71 писал(а):stm8s003f3p6

оба-на! наконец-то в продаже!
давай на фарнелле закажу пачку, заодно можно макетку замутить сразу с LDO и гейшами. У меня купончики валяются на сеедо.

Добавлено спустя 38 секунд:
кста оффтопик, CAN там нету
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Angel71 » 03 июл 2013, 21:11

аха, нету к сожелению ни юсб, ни кана. сейчас одну платку делаю, не исключено, что придётся в бюджетном варианте делать на стм8 с общением по i2c, а в более модном на 32й стм c каном.
не, фарнел нервно курит. stm32f103r6t6 и stm8s003f3p6 какие-то странно обособленные позиции. переходжу через дорогу и от одной штуки в ркс беру stm32f103r6t6 по 2.7$. c stm8s003f3p6 ещё приятней - на радиокоме они вот с такими ценниками 1+ по 0.49$, 10+ 0.44$, 74+ 0.345$, на ркс +- тоже самое, только скорей всего под заказ.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение elmot » 03 июл 2013, 21:31

Да, на фарнелле похоже нет смысла их брать. В icshop у нас тут появились по баксу в розницу.
а макетку мутить?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение Angel71 » 03 июл 2013, 21:46

я пока планирую или дискавери взять или посмотреть клоны стлинка и сварганить макентку в стиле "стаб + дырки для кварца + все пины на pls разъём". а так наверно людям очень интересной будет (пока хз, что с программатором или бутлоадером на них) более модная платка на таком чипе (как вариант плата для р/у машинки).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто нибудь строил систему на CAN?

Сообщение elmot » 03 июл 2013, 22:29

я бы замутил миниатюрную платку под прошивку с дискавери(чтобы отладчик работал). мк, ldo, кондюк по питалу, кварц не нужен, все ноги на pls. На обратной стороне нафигачить разводку под что-нибудь интересное, напр tb6612fng или что-нибудь такое.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter