roboforum.ru

Нет, просто по параллельной шине подключена. У меня все ее потроха через регистры управляются. А в роли чего она будет - это смотря что к свободным ее ногам подключишь.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

У нас на работе везде Xilinx - решил для себя освоить. Начинал на плате http://starterkit.ru/new/index.php?name ... age&pid=12 не дешево конечно - но с заделом что это все будет потом стоять на роботе Линукс опять же... Там есть проекты и попроще, а так же разработчик может делать модифицированые по заказу.

А вот классический (на одном или двух инверторах) кварцевый генератор на элементах ПЛИС можно реализовать? А то везде, как правило, используется внешний тактовый генератор.

Начать наверное надо с того, что кварцевый генератор на инверторах не делают. Можно конечно попробовать сделать петлю и в ПЛИС и даже может оптимизатор это дело не съест. Но кого интересует схема которая работает на неизвестной, не стабильной частоте, с непонятным джиттером? Вот поэтому везде и используется внешний генератор.

Я часто завожу в ПЛИС такты от кварца МК. Правда надо обязательно их буферизовать. Например триггером Шмидта 1533ТМ2. Да и бит CKOPT надо прошивать, чтоб генерил на всю катушку.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Интересно.. если есть ПЛИС - то зачем там рядом МК? Или это меня Virtex-ы избаловали? Дак и Spartan-3 не один "МК" на борт посадит.

P.S. Хаски хорошо - а маламут лучше

Я обычно со всякими мелкими ПЛИСами работаю, туда МК не влазит...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Ну я тогда даже и не знаю как его назвать:) и на чем он выполнен

Ну таки без резонатора все таки не обойтись? Так зачем огород городить

Хочется чтобы как в МК кварц с конденсаторами на две ножки повесить и получить генератор тактовой, но есть некоторые сомнения, что при реализации на ПЛИС это заработает, а проверить пока возможности нет.

А в чем сакральный смысл то? Генератор стоит 50-60р. На резонаторе сильно не сэкономишь, а результат будет хуже.

для домашнего развлечения плис/fpga совсем не подходят
дорого, невозможно паять, неудобно работать, что то простое выходит избыточным, а сложное не влазит
можно поставить LabVIEW и поиграться с программированием плис/fpga. ничего там сложного не получается
а генерировать микроядро или программировать на всяких hdl - занятие для высокооплачиваемых инженеров/разработчиков
намного проще прикрутить к девайсу нетбук для управления

На starterkit была плата за 2тыс.руб на Spartan-3. Это не так дорого. По крайней мере дешевле и компактней чем нетбук. Софт от Xilinx есть бесплатный. Так что очень продвинутого робота на этом делать самое то.

так это же просто платка со смонтированой fpga
а ввод-вывод, а отображение, а память?
старые ноуты намного дешевле
а асусс 700 сейчас идет по 150уе новый, а платки формата itx на атомах или с7 идут от 70уе

Почему же "только ПЛИС", там два вида памяти, флэшка, тактовый генератор, ввод-вывод весь выведен на "хидеры". Правда сейчас эту плату уже не делают. Но зато есть вариант:

• Основа - Xilinx FPGA Spartan3AN-50 (50000 эквивалентных логических вентилей) XC3S50AN.
• SRAM 512K.
• 108 линий I/O.
• Монтажное поле.