roboforum.ru

Есть ли у кого схема подключения Ультразвукового приемопередатчика? На западных сайтах пока нашел только подключение готового модуля а у меня есть только сам датчик. Просто не знаю какая у него должна быть обвязка если подключать к AVR микроконтроллерам и к каким портам цифровым или с АЦП?
Спасибо за ответы.

а почему бы не написать номенклатуру модели ?
или вы в полной уверенности что приёмо передатчики во всём мире лишь одного типа бывают ??

приемопередатчик Murata MA40E7S-1
радиус действия 0.2-3 метра подробнее http://www.murata.com

to Setar:
Узнаю' сарказм уставшего от глупых вопросов сисадмина

у меня бывает, не выспался я сегодня...

а вот док у производителя я с ходу как то действительно не обнаружил, причём даже не удалось найти технического описания - бред

герметичный ?

так же как и все остальные.
например на картинке ...

Хм... А совковые датчики от какой-то сигнализации подойдут? Кстати есть ли какое-то описане этой схемы? Частоты там, формулы, параметры всякие...

Просто у меня и датчик и приемник в одном корпусе, и есть у него всего два вывода.

В документации написано длительность импульса 4mc, интервал 100мс, частота 40кгц.

Верны ли мои следующие рассуждения?

То есть если я поключаю его к МК , микроконтроллер должен сделать 160 импульсов на протяжении 4мс  (из расчёта 40кгц) потом переключить выходы на входы и ловить то что пришло на протяжении 100мс, далее цикл повторить.

Для дальностей до 3м достаточно питать передатчик портом контроллера, далее отключить их. В качестве приемника проще всего взять отдельный элемент (например MA40S8, MA40S4, ...), цены: 70 - 120р. Обязательно надо смастерить усилитель и детектор. Ку выбрать примерно 1000 - 2500. Самое простое - на операционнике. Для больших дальностей нужен резонансный усилитель. На дальностях более 20 м эти датчики работают оч. скверно (из своего опыта). Вообще, их родной диапазон: 0.5 - 15м.
Интересное наблюдение! Зимой дальность действия ультразвуковых датчиков больше чем летом (на улице, в помещении - одинаково).

-= Александр =- писал(а):Хм... А совковые датчики от какой-то сигнализации подойдут? Кстати есть ли какое-то описане этой схемы? Частоты там, формулы, параметры всякие...

имхо, почему бы им не подойти ?

схкма отсюда: http://www.kitel.ru/modules.php?name=Se ... e&artid=30
мне её где то на форумах и дали

Green Fox писал(а):Интересное наблюдение! Зимой дальность действия ультразвуковых датчиков больше чем летом (на улице, в помещении - одинаково).

распространение звука зависит очень от температуры ... и возможно от состава воздуха (если на самом деле зимой в помещении такая же разница..., типа зимой больше азота - вот вам и увеличение дальности )

Nemod писал(а):Просто у меня и датчик и приемник в одном корпусе, и есть у него всего два вывода.

так оно в поллароидных модулях и применяется ... одним излучателем и излучает и принимает
описание, например , тут : http://www.acroname.com/robotics/parts/R11-6500.html

Я снимал АЧХ датчиков Мурата и некоторых других. Интересное дело: АЧХ стандартно для любой пьезы - сначала последовательный, а затем параллельный резонанс. Причем, у передатчиков последовательный резонанс на 40,5 кГц, параллельный - на 43,2 кГц а у приемников - последовательный на 38,0 кГц, параллельный на 40,5. Вроде все логично. От температуры и влажности параметры датчиков не зависят (-10 - +80; просушка в резервуаре над Cr03 ни к чему не привели).
АЧХ приемопередатчика имеет последовательный резонанс на 40,5 кГц, параллельный - на 42,1 кГц! - ??? Чем же он "приемопередатчик"??? Я делал дальномеры, используя на прием и передачу передатчик, но требовалась схема согласования с малым входным сопротивлением. В чем преимущества приемопередатчика мне не ясно.

Кстати, вот схема резонансного каскада на 40 кГц dF = 2 кГц. Проверена. Операционник любой, с частотой не ниже 3 МГц. Я брал NE5532 и ad826.

Green Fox писал(а): Я делал дальномеры, используя на прием и передачу передатчик, но требовалась схема согласования с малым входным сопротивлением. В чем преимущества приемопередатчика мне не ясно.

Можно поинтересоваться?
какая была точность этого дальномера? И скорость обработки?

Сам вот в раздумъях: купить лазерный триангуляц скоростной дальномер или самому делать... вот на чем вопрос...

Нужна точность 0,5мм
И скорость приличная, что бы квадратный метр за секунды обсчитывал...
Аналогичные девайсы от 3,5кило уе стоят на западе, тока не экспортируют в россию, собаки...