Технический форум по робототехнике.
blindman » 25 июн 2008, 10:57
Чего там непонятного? Intel HEX - это текстовое представление двоичного файла. Каждый байт кодируется двумя символами, плюс служебная информация
rig » 25 июн 2008, 11:32
я както без резисторов и диодов обошелся, входы включал со своей подтяжкой, сканировал нулем, где появлялся ноль на входе там нажата кнопка.
порт 8 ног дает матрицу 6х4 прототип китайская клавиатура от калькулятора - там усе готово. Задержки в 1 мс хватает.
blindman » 25 июн 2008, 11:44
Диоды необходимы, если нужно отлавливать одновременные нажатия нескольких клавиш. А резисторы все-таки полезно, а то ошибся в установке режима порта - и меняй контроллер. И чет не пойму, как без внешних элементов подключить матрицу 6х4 к 8 ногам?
Victorovych » 25 июн 2008, 13:12
Одновременные нажатия чудно отлавливаются и без диодов
rig писал(а):порт 8 ног дает матрицу 6х4...
чет не получается
blindman » 25 июн 2008, 13:49
Victorovych писал(а):Одновременные нажатия чудно отлавливаются и без диодов
И такие ?

- matrix.png (5.73 КиБ) Просмотров: 2076
Добавлено спустя 22 минуты 57 секунд:Хотя такое походу и с диодами не отловить. если только не цеплять диод к каждой кнопке
rig » 25 июн 2008, 13:55
не растраивайтесь, научитесь еще трехмерно мыслить
всего 28 кнопок можно забить

- 28 кнопок.GIF (6.53 КиБ) Просмотров: 2042
уже выкладывал гдето эту фотку, клава от калькулятора справа в углу , я только разводку вычислил и программу написал.
вот подпрограмка на Си
Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:вот код более удобный, с #define и понятными названиями клавиш, немного комментариев присутствует
blindman » 25 июн 2008, 14:00
Как отличить комбинацию 0,7,8 от 0,1,7,8 ?
rig » 25 июн 2008, 14:09
не понял вопрос, определяется только одна кнопка, дальше выходит из цикла, этож не настольная клавиатура от компа.
blindman » 25 июн 2008, 14:12
Викторович утверждал, что можно определять одновременные нажатия -- вот я и пытаюсь понять как
Victorovych » 25 июн 2008, 14:16
blindman писал(а):И такие ?
И такие. Сигнал на сканирующих ногах имеет два состояния 0 и серое, проходим скан всех кнопок и смотрим результат
rig писал(а):не растраивайтесь, научитесь еще трехмерно мыслить
Вариант рулезный, не додумался
rig » 25 июн 2008, 14:29
на моей схеме врядли одновременное нажатие определить можно. хотя наверно можно. хотя наверно можно
0,7,8
D7 в 0 выход остальные подтяжка вход получим D0 D1 - 0 остальные 1
D6 в 0 выход остальные подтяжка вход получим D1 - 0 остальные 1
от 0,1,7,8 ?
D7 в 0 выход остальные подтяжка вход получим D0 D1 - 0 остальные 1
D6 в 0 выход остальные подтяжка вход получим D0 D1 - 0 остальные 1
дальше уже думай что нажато, усложняй программу опроса, прерывания или еще что придумать вплоть до отдельного МК, но надоли такое чудо?
Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:Victorovych писал(а):Вариант рулезный, не додумался
яж тоже не "сам" все давно уже придумано.
принцип понятен, а дальше как фантазия разыграется.
blindman » 25 июн 2008, 14:33
rig писал(а):0,7,8
D7 в 0 выход остальные подтяжка вход получим D0 D1 - 0 остальные 1
D6 в 0 выход остальные подтяжка вход получим D1 - 0 остальные 1
Правильно так :
0,7,8
D7 в 0 выход остальные подтяжка вход получим D0 D1 - 0 остальные 1
D6 в 0 выход остальные подтяжка вход получим
D0 D1- 0 остальные 1
Втом то и дело, что при 3 нажатых кнопках закорочены 4 линии - и нажатие четвертой ничего не меняет
rig » 25 июн 2008, 14:47
так то да, тогда поставь диоды через каждую кнопку -|>|--/ --- , будет айс.
в зависимости какая задача выбирай средства.
Victorovych » 25 июн 2008, 14:49
blindman писал(а):Втом то и дело, что при 3 нажатых кнопках закорочены 4 линии - и нажатие четвертой ничего не меняет
Та да, не подумал

Чтоб такие отловить действительно кнопки диодами развязывать нужно
blindman » 25 июн 2008, 14:54
Вот я и говорю что к каждой. А ваще это я так - чиста теоретически
