roboforum.ru

void main(void)
{ 

DDRC= 0b11110000;
PORTC=0b00001110;

// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_clear();

while (1)
      {
         int i;
                                         
         if(!PINC.1 &&   !PINC.5 && !PINC.6 && !PINC.7   )
        {
        delay_ms(50);
        lcd_clear();
        printf("%d BT 1 PRESSED",i);
        i++;
        }  
         
        if(PINC.4==0 && PINC.2==0)
        {
        delay_ms(50);
        lcd_clear();
        printf("%d BT 2 PRESSED",i);
        i++;
        }

      };
}