roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

КОД. УПРАВЛЕНИЕ СЕРВАМИ. ШИМ ДВИГАТЕЛЯМИ.

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

КОД. УПРАВЛЕНИЕ СЕРВАМИ. ШИМ ДВИГАТЕЛЯМИ.

Сообщение denissyslo » 11 май 2008, 13:55

Это код моего проекта:
viewtopic.php?f=10&t=3684&p=50668#p50668
пока совершенно нет времени его доделывать-дописывать.
Выкладываю то, что есть: в этом коде реализованно управление 6 сревами (или более) и 2 моторами ШИМ методом на двух таймерах.

Почти каждая строчка с моими пояснениями.
компилятор: CVAVR
Все что ниже вайл 1 - к делу не относиться.
Создал для новичков.
Вложения
Robot.rar
(64.49 КиБ) Скачиваний: 216
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter