roboforum.ru

Чтобы написать программу - нужно знать алгоритм, ибо если ты хочешь управлять сервами незнаю как то у тебя ничего не получица даже если тебе дадут исходник.

ДА Я разобрался!!!! у меня все 6 серв отлично руляться, только запрограммировано это по очень тупому алгоритму:
даем в порт 1, ждем нужное время 1-2 мс
даем в порт0
ждем 20-это время мс

Что-то я не понял, то тебе нужно было мерить в мкс, а теперь уже в мс, выкладывай код и весь проект, а то в последнее время всех очень озаботил вопрос про сервы, а готовых проектов нету. Точнее проектов в которых реализована только одна задача, например, руление сервами.

Что-то я не понял, то тебе нужно было мерить в мкс, а теперь уже в мс,

МУР, ну не все ли равно 20000мкс или 20мс?

выкладывай код и весь проект,

Собственно выкладывать нечего пока я код постоянно переделываю.сейча немного забросил сервы. разбираюсь с аппаратным шимом. Есть успехи . Что бы потом сделать руление сервой на таймерах, т.к. мой код ОЧЕНЬ простой и вем понятный, но для практических целей не пригодный, вот так я рулил сервой, все работлало:
PORTD.6=1;
PORTA.1=1;
PORTA.2=1;
PORTA.3=1;
PORTA.4=1;
PORTA.5=1;
delay_us(1000);
PORTA.1=0;
PORTA.2=0;
PORTA.3=0;
PORTA.4=0;
PORTA.5=0;
delay_us(19000);

а то в последнее время всех очень озаботил вопрос про сервы, а готовых проектов нету.

Это точно, а то и послать почитать вам, модераторам, некуда. ЕДИНСТВЕННАЯ ОЧЕНЬ ХОРОШАЯ инфа в Z8 курса123АВР По ней разбираюсь с аппаратным шимом. АВР молодец - для людей сделал.
Точнее проектов в которых реализована только одна задача, например, руление сервами.
Вообще я предлагал - сделали бы на форуме статейку - кусок кода с пояснениями (насолько это вообще реально) как зарулить сервой - чисто для новичков.

Меня ни за что Муром обозвали

Вообще я предлагал - сделали бы на форуме статейку - кусок кода с пояснениями (насолько это вообще реально) как зарулить сервой - чисто для новичков.

Вот тебе выпала честь это сделать.

Меня ни за что Муром обозвали

извиняюсь - поздно писал, хотя я думаю, что МУР - это не ругательство, а ник МУРА

Вообще я предлагал - сделали бы на форуме статейку - кусок кода с пояснениями (насолько это вообще реально) как зарулить сервой - чисто для новичков.

Вот тебе выпала честь это сделать.

Я бы не поленился - написал, только знания не те....

А как же с delay? Если вот так:

Код: Выделить всё • Развернуть

int x=10;
// некоторый код
delay_ms(x);
// некоторый код

в этом случае всё работает, но если поменять ms на us:

Код: Выделить всё • Развернуть

int x=10;
// некоторый код
delay_us(x);
// некоторый код

выдаёт ошибку L131:must be constant expression

как понять, это недоработка функции delay?

Да.

Доделать эту функцию никак?

Loid, использу тег [code] в сообщениях, чтоб листинги вставлять.

лучше [code=cpp]

loid писал(а):Доделать эту функцию никак?

Никак, можно выкрутится вот так.
Вот как вывести Х наносекунд

Код: Выделить всё • Развернуть

for (i=1; i<Х; i++) {delay_us(1);}

Master, спасибо за совет, это единственный вариант. Об этом уже думал. Хотелось покороче написать.

Loid, ты только учитывай, что на организацию цикла нужно время, т.е. на каждую заданную таким вот макаром микросекунду будет капать ошибка (дополнительное время на операцию сложения и проверку условия).

Вот написан пример специально доступный и спросить можно меня если чо viewtopic.php?f=4&t=3993

ДА, ДИДЖИТ точно сказал = на такиеоперации тоже надо время. И эта ошибка СУЩЕСТВЕННА при 10 мкс-х и пренебрегать й нельзя. надо отлаживать в вмлабе. тов авр описал как им пользоваться в своем курсе -почитайте, не поленитесь.

делау - гавно, много всяких загвоздокс этим делау....

лучше сразу начать разбирать таймеры - советую, думаю все приходили к этому выводу.

В помощь начинающим могу предложить вот что: viewtopic.php?f=2&t=4039

это я написал для нвичков. код управления 6 сервами на таймере с моими подробными пояснениями. пользуйтесь