roboforum.ru

В общем суть проблемы:
Есть робот (в наших достижениях - пионер), у него два приводных двигателя. Написал кусок кода - в течении 4 сек едем вперд, потом 4 сек назад, потом сек стоим. Этот так - испытать.
Питается он от сдвоенного АКБ от сотового.
Если роботу ехать не надо - то все отлично.
А если поступет команда ехать, то падение напряжени проявляется в тускнении букв на ЛСД, подключенному к МК.
+ питание зашунтировал МК кондером на 470 (буква ню, похожа на М)F (электролит).
Короче робот в любой произвольный момент просто отстанавливается и как-бы "Зависает", т.е. останавливается на каком-либо шаге и все...
Было этот цикл он отлично откатыал 3 раза и потом зависал....
а бывало что вперед поедет и все - хватит, наездился...
Что делать???
Схему робота выкладываю.
Единственное, что не установленны кондеры 0.1 мкФ - жду пока придут.

Приложите картинку ! плиз

приложил) <Myp>

обычно неохото качать всякие схемки, запускать програмки
так что давайте как сохраняйте её в jpg и выкладывайте как картинку

Вообще-то ожидалось увидеть схему (элетрическую принципиальную), а не разводку печатной платы...

Питание микроэлектроники должен быть отдельным от силового питания. В противном случае будите иметь то, что имете.

акум->диодик-> кондер->МК

ну а силу напрямую от акумов

акум->диодик-> кондер->МК

Конечно пропустил. Я веь только начинающий. Диодика и энкодера нет. Если у кого есть пара минут растолкуйте.

Источник не мертвый.

Самое главное, ломать голову о печатку вряд ли кто станет.
Хотите советов конкретных по схеме выкладывайте схему.

А вчем нарисовать и выложить?

Вообщем, блокировочные конденсаторы напаивайте сверху на корпуса к ногам питания по 100нФ.

Это я как понял как у китйских RC машинок? У них на каждом двигателе входные клемы зашунтированы маленьким кондером+ с каждой клемы такой же кондер припаян на корпус. Так?

МК питайте отдельным стабилизатором и подключите ёмкие конденсаторы на вход и выход его.

Просто туго

Используйте ШИМ и включайте двигатель постепенно и у вас перестанет виснуть МК.
Поставьте, например разгон двигателя 100% за 0.2 сек.

Мне кажется это хороший совет. Если не трудно, то я был бы ОЧЕНЬ признателен за готовый кусок кода с пояснением т.е. в этом деле только ачинаю понимать что к чему. Кстати, двигатели у меня подключенны на аппартный шим МК атмега 16. Может кто поделился бы готовым кодом (может даже с пояснениями....) ?

ДА, попробую сегодня наверное. Хороший совет. Хотя АКБ не такие уж плохие - почти на 2 А/ч в сумме, а то, что литиевыен е могут одавать большие токи -слышал где-то.

Еще что думаю - опробывать воткнуть мегу LU - на низкое напряжение должно помочь, как думаете???? тока на плате у мня кварц на 10МГц, а она кажется до 8.перепаиватиь не хочется.....

denissyslo писал(а):

А в чем нарисовать и выложить?

Я Eagle попробовал и PCAD, но Proteus мне больше всего понравился удобным интерфейсом и библиотекой компонентов, ну и конечно симулятором.

Это я как понял как у китйских RC машинок? У них на каждом двигателе входные клемы зашунтированы маленьким кондером+ с каждой клемы такой же кондер припаян на корпус. Так?

Можно и так, много кондеров не помешает, но я имел ввиду цифровые микросхемы, например МК.

Просто туго

Разбирайтесь, для МК это обязательно. Советую пропустить линейные стабилизаторы и сразу использовать импульсные.

Мне кажется это хороший совет

Посмотрите мой проект, я там выкладывал код.

А с вас статейка по работе с алюминием